[實用新型]新型管道清淤機器人

無效

• 申請號: 201020172158.4
• 申請日: 2010-04-24
• 公開（公告）號: CN201644462U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 孫林峰;樊文欣;趙俊生;原霞;郭瑩瑩
• 申請（專利權）人: 孫林峰
• 主分類號: B08B9/053
• 分類號: B08B9/053;B25J13/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

1.一種新型管道清淤機器人，由供電部分、調速部分、導向體部分和清洗頭裝置四部分組成，供電部分連接調速部分，調速部分連接導向體部分，導向體部分與清洗頭裝置之間通過聯軸器相連，其特征在于：供電部分包括渦輪、雙排鏈傳動裝置、二級齒輪增速裝置、蓄電裝置、發電機及其散熱通道，渦輪與雙排鏈傳動裝置中的下鏈輪安裝在同一根軸上，上鏈輪與二級齒輪增速裝置的大齒輪同軸，齒輪增速裝置的動力輸出軸即作為發電機的動力輸入軸；調速部分包括減速輪、吸盤、支撐輪、擋板、連桿機構、絲杠滑塊、絲杠、步進電機、命令接收處理裝置，兩個減速輪的中間部分安裝有吸盤，兩個減速輪和吸盤以及步進電機均與各自的與變壓裝置串聯的PLC電流控制元件相連接，擋板通過連桿機構與絲杠滑塊相連，絲杠滑塊安裝在絲杠上，絲杠與步進電機相連；導向體部分包括導向輪系統、電動機、齒輪減速裝置、獨立支撐輪和紅外探測頭，導向輪裝置和電動機以及紅外探測頭均與各自的與變壓裝置串聯的PLC電流控制元件相連接，紅外探測頭的數據線路與調速部分上方的數據天線相連接，電動機的動力輸出軸與齒輪減速裝置的小齒輪同軸；清洗頭裝置包括聯軸器、錐齒輪組、帶軸承的轉動圓盤、絲杠、絲杠滑塊、可伸縮的支撐柱和平面球軸承組成的，聯軸器將清洗頭的動力輸入軸與導向體部分輸出的動力輸出軸相聯接，動力輸入軸與錐齒輪組中的豎直方向的錐齒輪同軸，水平方向的兩個錐齒輪與豎直方向的錐齒輪相互嚙合，絲杠與水平方向的錐齒輪同軸，絲杠滑塊套在絲杠上，絲杠滑塊與帶有彈簧的升降柱相連，升降柱與平面球軸承下表面相連，平面球軸承的上表面的周圍與可伸縮的支撐柱相連接，上表面與清洗頭相連。