[實用新型]配置伺服機構的胰島素泵

有效

• 申請號: 201020171848.8
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN201692426U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 王永祿;鐘偉鵬;王超
• 申請（專利權）人: 深圳市利泰爾科技有限公司
• 主分類號: A61M5/142
• 分類號: A61M5/142
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭

技術領域

本實用新型涉及醫用輔助自動注射裝置，特別是涉及所述醫用輔助自動注射裝置的直流電機伺服機構。

背景技術

胰島素泵是以人體仿生學原理制造的模仿人體正常胰腺工作的用于治療糖尿病的重要醫療儀器。胰島素泵又稱開環人工胰島，采用持續皮下胰島素輸入方法將人體平時所需要的胰島素基礎量按照正常胰腺分泌規律持續不斷地向體內輸注，同時對餐前所需要的大劑量胰島素適時地向體內輸注，以供應正常人體需要，從而使血糖控制平穩，使患者恢復正常的生活，提高生活質量。現有技術胰島素泵所使用的動力驅動裝置主要是脈沖電機。所述脈沖電機依靠控制器提供脈沖信號，每次注射一個最小單位的量。由于每次注射量的細分單位很大，限制了胰島素泵對正常胰腺分泌規律的準確模擬；同時，每次注射還會形成很大的注射波動，給病人帶來不舒服的感覺。現有技術直流電機伺服機構就可以完全克服脈沖電機存在的上述問題，但是，現有技術直流電機伺服機構硬件復雜，體積龐大，不適于胰島素泵向小型化、便攜式的方向發展。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于避免現有技術的不足之處而提出一種配置伺服機構的胰島素泵，一方面實現了胰島素泵對注射量的高精度跟蹤，另一方面，解決了直流電動機伺服機構的微型化的問題。

本實用新型解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現：

設計、制造一種配置伺服機構的胰島素泵，包括用于盛裝胰島素藥劑的裝藥筒和微處理器。尤其是，還包括直流伺服電動機、磁編碼器、給藥傳動組件和控制面板。所述直流伺服電動機電連接微處理器，獲取該微處理器發出的轉向和啟動/停轉指令。所述給藥傳動組件連接在裝藥筒和直流伺服電動機的輸出軸之間，將直流伺服電動機的輸出軸的旋轉運動變換為直線運動，令裝藥筒內的藥劑被推出。所述磁編碼器安裝于直流伺服電動機，并與所述微處理器電連接，用于偵測所述直流伺服電動機輸出軸的旋轉位置并將體現旋轉位置的電信號反饋給微處理器。所述控制面板接收被輸入的注射方式并輸出相應指令至所述微處理器。

所述胰島素泵還包括第一P溝道絕緣柵型場效應管、第二P溝道絕緣柵型場效應管、第一N溝道絕緣柵型場效應管和第二N溝道絕緣柵型場效應管。所述兩P溝道絕緣柵型場效應管各自的漏極分別電連接直流伺服電動機的正極輸入端和負極輸入端，源極和基底電連接電源，柵極通過各自相應的第一電阻分別電連接第二轉向信號輸入端點和第一轉向信號輸入端點。所述兩N溝道絕緣柵型場效應管各自的漏極分別電連接直流伺服電動機的正極輸入端和負極輸入端，源極和基底接地，柵極通過各自相應的第二電阻分別電連接第一控制信號輸入端點和第二控制信號輸入端點。在所述直流伺服電動機兩輸入端并聯有電容，該電容電連接直流伺服電動機的正極輸入端的一端電連接第一轉向信號輸入端點，所述電容電連接直流伺服電動機的負極輸入端的一端電連接第二轉向信號輸入端點。所述兩轉向信號輸入端點電連接微處理器分別接收正向旋轉控制信號和反向旋轉控制信號，所述控制信號輸入端點電連接微處理器分別接收正轉起始控制信號和方向旋轉控制信號。

所述給藥傳動組件包括與所述直流伺服電動機的輸出軸聯結的齒輪減速箱，以及齒輪組件、絲桿直線進給組件和直線進給固定座。所述絲桿直線進給組件包括設置有外螺紋的絲桿和末端中央孔內設置有內螺紋的柱狀直線進給推桿，所述直線進給推桿的末端從絲桿首端旋入。所述齒輪組件包括傳動齒輪組、與所述齒輪減速箱的輸出軸聯結的主動齒輪和與所述絲桿的末端聯結的從動齒輪。所述傳動齒輪組包括同軸的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，借助軸承固定，所述第一傳動齒輪與主動齒輪嚙合，所述第二傳動齒輪與從動齒輪嚙合。所述裝藥筒包括藥筒和安裝在該藥筒末端的給藥活塞。所述給藥活塞與直線進給推桿的首端可拆卸地聯結，所述直線進給固定座借助中央通孔套在直線進給推桿外，以限制該直線進給推桿隨旋轉的絲桿做旋轉運動，令所述直線進給推桿隨著旋轉的絲桿沿該絲桿的軸線做直線移動，從而令給藥活塞完成推藥過程。

具體地，所述直流伺服電機是杯形繞組直流伺服電機。所述齒輪減速箱是行星齒輪減速箱。所述傳動齒輪的第一傳動齒輪的外徑大于第二傳動齒輪的外徑。所述軸承是含油軸承。

另外，所述胰島素泵還包括用透明材料制成的殼體和電池盒。裝入所述電池盒的電池包括一次電池和二次電池。

同現有技術相比較，本實用新型“配置伺服機構的胰島素泵”的技術效果在于：