[實用新型]配置伺服機構的胰島素泵

有效

• 申請號: 201020171848.8
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN201692426U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 王永祿;鐘偉鵬;王超
• 申請（專利權）人: 深圳市利泰爾科技有限公司
• 主分類號: A61M5/142
• 分類號: A61M5/142
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭

1.一種配置伺服機構的胰島素泵，包括用于盛裝胰島素藥劑的裝藥筒(50)和微處理器(40)；其特征在于：

還包括直流伺服電動機(10)、磁編碼器(20)、給藥傳動組件(300)和控制面板(70)；

所述直流伺服電動機(10)電連接微處理器(40)，獲取該微處理器(40)發出的轉向和啟動/停轉指令；所述給藥傳動組件(300)連接在裝藥筒(50)和直流伺服電動機(10)的輸出軸之間，將直流伺服電動機(10)的輸出軸的旋轉運動變換為直線運動，令裝藥筒(50)內的藥劑被推出；所述磁編碼器(20)安裝于直流伺服電動機(10)，并與所述微處理器(40)電連接，用于偵測所述直流伺服電動機(10)輸出軸的旋轉位置并將體現旋轉位置的電信號反饋給微處理器(40)；所述控制面板(70)接收被輸入的注射方式并輸出相應指令至所述微處理器(40)。

2.根據權利要求1所述的配置伺服機構的胰島素泵，其特征在于：

還包括第一P溝道絕緣柵型場效應管(P1)、第二P溝道絕緣柵型場效應管(P2)、第一N溝道絕緣柵型場效應管(N1)和第二N溝道絕緣柵型場效應管(N2)；

所述兩P溝道絕緣柵型場效應管(P1、P2)各自的漏極(D)分別電連接直流伺服電動機(10)的正極輸入端和負極輸入端，源極(S)和基底(B)電連接電源(V_CC)，柵極(G)通過各自相應的第一電阻(R1、R2)分別電連接第二轉向信號輸入端點(MB)和第一轉向信號輸入端點(MA)；所述兩N溝道絕緣柵型場效應管(N1、N2)各自的漏極(D)分別電連接直流伺服電動機(10)的正極輸入端和負極輸入端，源極(S)和基底(B)接地，柵極(G)通過各自相應的第二電阻(R3、R4)分別電連接第一控制信號輸入端點(AL)和第二控制信號輸入端點(BL)；在所述直流伺服電動機(10)兩輸入端并聯有電容(C)，該電容(C)電連接直流伺服電動機(10)的正極輸入端的一端電連接第一轉向信號輸入端點(MA)，所述電容(C)電連接直流伺服電動機(10)的負極輸入端的一端電連接第二轉向信號輸入端點(MB)；

所述兩轉向信號輸入端點(MA、MB)電連接微處理器(40)分別接收正向旋轉控制信號和反向旋轉控制信號，所述控制信號輸入端點(AL、BL)電連接微處理器(40)分別接收正轉起始控制信號和方向旋轉控制信號。

3.根據權利要求1所述的配置伺服機構的胰島素泵，其特征在于：

所述給藥傳動組件(300)包括與所述直流伺服電動機(10)的輸出軸聯結的齒輪減速箱(310)，以及齒輪組件(320)、絲桿直線進給組件(330)和直線進給固定座(340)；

所述絲桿直線進給組件(330)包括設置有外螺紋的絲桿(331)和末端中央孔內設置有內螺紋的柱狀直線進給推桿(332)，所述直線進給推桿(332)的末端從絲桿(331)首端旋入；

所述齒輪組件(320)包括傳動齒輪組(321)、與所述齒輪減速箱(310)的輸出軸聯結的主動齒輪(322)和與所述絲桿(332)的末端聯結的從動齒輪(323)；所述傳動齒輪組(321)包括同軸的第一傳動齒輪(324)和第二傳動齒輪(325)，借助軸承(350)固定，所述第一傳動齒輪(324)與主動齒輪嚙合(322)，所述第二傳動齒輪(325)與從動齒輪(323)嚙合；

所述裝藥筒(50)包括藥筒(51)和安裝在該藥筒(51)末端的給藥活塞(52)；所述給藥活塞(52)與直線進給推桿(332)的首端可拆卸地聯結，所述直線進給固定座(340)借助中央通孔套在直線進給推桿(332)外，以限制該直線進給推桿(332)隨旋轉的絲桿(331)做旋轉運動，令所述直線進給推桿(332)隨著旋轉的絲桿(331)沿該絲桿(331)的軸線做直線移動，從而令給藥活塞(52)完成推藥過程。

4.根據權利要求1所述的配置伺服機構的胰島素泵，其特征在于：

所述直流伺服電機(10)是杯形繞組直流伺服電機。

5.根據權利要求3所述的配置伺服機構的胰島素泵，其特征在于：

所述齒輪減速箱(310)是行星齒輪減速箱。

6.根據權利要求3所述的配置伺服機構的胰島素泵，其特征在于：

所述傳動齒輪組(321)的第一傳動齒輪(324)的外徑大于第二傳動齒輪(325)的外徑。