[實用新型]一種盤式送料編帶機的雙抓手分類抓放裝置

無效

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• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN201670367U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 林宜龍;張松嶺;袁學超
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權代理有限公司 11015
• 代理人: 孫麗芳

技術領域

本實用新型涉及一種盤式送料編帶機的分類抓放裝置。

背景技術

集成電路塊(IC)在后加工工序的編帶封裝過程中，如何將經(jīng)過2D、3D外觀形態(tài)掃描檢查的集成電路塊進行分類抓放，即將合格的IC放入編帶封裝，將不合格的IC放入不合格品收集盤，是編帶封裝前要解決的重要技術問題，它關系到被編帶封裝的集成電路塊的質(zhì)量能否滿足下一道加工工序要求的問題。

在當前IC行業(yè)，用于集成電路塊編帶封裝的編帶機中，一種是半自動編帶機，集成電路塊物料是由人工一塊塊地放入編帶進行封裝的。人工放料存在很多缺陷，一是人工操作放料多有失誤，容易放反或放錯；二是人工操作放入編帶中的集成電路塊，會因用力不均而碰壞碰傷集成電路塊的管腳等；三是人有靜電，會對有些集成電路塊造成電路損壞。因此半自動編帶機只適用于較低端的集成電路塊的編帶封裝。

另有一種自動編帶機，它能自動地將集成電路塊一塊塊地放入編帶中，但沒有檢測記憶和分類抓放功能。盡管它的抓放速度比人工抓放快，抓放的質(zhì)量也比人工抓放高，但它由于沒有檢測記憶和分類抓放功能，若送來的集成電路塊存在不合格品，也會被抓放入編帶進行封裝，給下一道工序造成損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種適合于進行分類抓放的抓放裝置。

本實用新型采用的技術方案為：一種盤式送料編帶機的雙抓手分類抓放裝置，包括彼此平行、相對、且同高度地支撐在工作臺上的第一分類抓放裝置和第二分類抓放裝置；所述第一和第二分類抓放裝置均包括抓放機構和帶動所述抓放機構在水平方向上往復運動的水平移動機構；所述抓放機構包括抓手單元和帶動所述抓手單元上下移動的抓手升降單元，所述抓手單元具有至少兩個吸嘴；所述第一和第二分類抓放裝置的所有吸嘴均位于同一豎直平面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述抓手單元通過其吸嘴組件安裝板固定安裝在抓手升降單元上；所述抓手單元包括調(diào)距組件，以及并行排列設置的固定吸嘴組件和可調(diào)距吸嘴組件，所述固定吸嘴組件攜帶一個吸嘴作為固定吸嘴，所述可調(diào)距吸嘴組件攜帶一個吸嘴作為可調(diào)距吸嘴；所述固定吸嘴組件通過固定吸嘴安裝板固定安裝在所述吸嘴組件安裝板上；所述調(diào)距組件包括調(diào)距驅動件、調(diào)距滑軌、調(diào)距滑板和調(diào)距安裝板，所述調(diào)距驅動件與吸嘴組件安裝板固連，所述調(diào)距滑軌固裝在吸嘴組件安裝板上，所述調(diào)距滑板可橫向滑動地與調(diào)距滑軌滑動配合連接，所述調(diào)距安裝板與調(diào)距滑板固連，所述調(diào)距驅動件的活動部帶動調(diào)距安裝板橫向滑動；所述可調(diào)距吸嘴組件安裝在調(diào)距安裝板上。

優(yōu)選地，所述調(diào)距驅動件為調(diào)距電機，所述調(diào)距電機的電機軸的端部帶有螺桿，所述電機軸的螺桿與調(diào)距安裝板螺紋配合連接。

優(yōu)選地，所述固定吸嘴組件還包括固定吸嘴真空氣路接頭和固定吸嘴升降氣缸；所述固定吸嘴升降氣缸固裝在固定吸嘴安裝板上；所述固定吸嘴通過固定吸嘴氣路連接板與固定吸嘴真空氣路接頭連通；所述固定吸嘴氣路連接板通過固定吸嘴升降氣缸連接板與固定吸嘴升降氣缸的可上下移動的活塞桿固連。

優(yōu)選地，所述可調(diào)距吸嘴組件還包括可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭和可調(diào)距吸嘴升降氣缸；所述可調(diào)距吸嘴升降氣缸固裝在調(diào)距安裝板上；所述可調(diào)距吸嘴通過可調(diào)距吸嘴氣路連接板與可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭連通；所述可調(diào)距吸嘴氣路連接板通過可調(diào)距吸嘴升降氣缸連接板與可調(diào)距吸嘴升降氣缸的可上下移動的活塞桿固連。

優(yōu)選地，所述抓手升降單元包括抓手升降電機、抓手絲杠和抓手絲杠傳動螺母；所述抓手升降電機與抓手絲杠傳動連接，所述抓手絲杠傳動螺母配合安裝在抓手絲杠上；所述吸嘴組件安裝板通過升降單元連接板與抓手絲杠傳動螺母固連。

優(yōu)選地，所述水平移動機構包括同步帶傳送組件、橫向滑軌和橫向滑板；所述橫向滑軌固裝在抓手總成安裝板上，所述抓手總成安裝板通過兩側的抓手立柱支撐在工作臺上；所述橫向滑板與橫向滑軌滑動配合連接；所述同步帶傳送組件安裝在抓手總成安裝板上，所述橫向滑板與同步帶傳送組件的同步帶固接；所述抓放機構通過其抓手升降單元安裝在所述橫向滑板上。

優(yōu)選地，所述第一分類抓放裝置和第二分類抓放裝置均設置有拖鏈機構，所述拖鏈機構包括拖鏈槽和安裝于拖鏈槽內(nèi)的拖鏈；所述拖鏈槽固定安裝在所述抓手總成安裝板上；所述拖鏈的一端固接在拖鏈槽上，另一端固定安裝在所述抓手升降單元上。