[實(shí)用新型]一種盤式送料編帶機(jī)的雙抓手分類抓放裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020171615.8
• 申請(qǐng)日: 2010-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN201670367U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;張松嶺;袁學(xué)超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B65B15/04
• 分類號(hào): B65B15/04;B65B35/18
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 孫麗芳

1.一種盤式送料編帶機(jī)的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：包括彼此平行、相對(duì)、且同高度地支撐在工作臺(tái)上的第一分類抓放裝置和第二分類抓放裝置；所述第一和第二分類抓放裝置均包括抓放機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述抓放機(jī)構(gòu)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述抓放機(jī)構(gòu)包括抓手單元和帶動(dòng)所述抓手單元上下移動(dòng)的抓手升降單元，所述抓手單元具有至少兩個(gè)吸嘴；所述第一和第二分類抓放裝置的所有吸嘴均位于同一豎直平面內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：所述抓手單元通過其吸嘴組件安裝板固定安裝在抓手升降單元上；所述抓手單元包括調(diào)距組件，以及并行排列設(shè)置的固定吸嘴組件和可調(diào)距吸嘴組件，所述固定吸嘴組件攜帶一個(gè)吸嘴作為固定吸嘴，所述可調(diào)距吸嘴組件攜帶一個(gè)吸嘴作為可調(diào)距吸嘴；所述固定吸嘴組件通過固定吸嘴安裝板固定安裝在所述吸嘴組件安裝板上；所述調(diào)距組件包括調(diào)距驅(qū)動(dòng)件、調(diào)距滑軌、調(diào)距滑板和調(diào)距安裝板，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件與吸嘴組件安裝板固連，所述調(diào)距滑軌固裝在吸嘴組件安裝板上，所述調(diào)距滑板可橫向滑動(dòng)地與調(diào)距滑軌滑動(dòng)配合連接，所述調(diào)距安裝板與調(diào)距滑板固連，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部帶動(dòng)調(diào)距安裝板橫向滑動(dòng)；所述可調(diào)距吸嘴組件安裝在調(diào)距安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件為調(diào)距電機(jī)，所述調(diào)距電機(jī)的電機(jī)軸的端部帶有螺桿，所述電機(jī)軸的螺桿與調(diào)距安裝板螺紋配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：所述固定吸嘴組件還包括固定吸嘴真空氣路接頭和固定吸嘴升降氣缸；所述固定吸嘴升降氣缸固裝在固定吸嘴安裝板上；所述固定吸嘴通過固定吸嘴氣路連接板與固定吸嘴真空氣路接頭連通；所述固定吸嘴氣路連接板通過固定吸嘴升降氣缸連接板與固定吸嘴升降氣缸的可上下移動(dòng)的活塞桿固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：所述可調(diào)距吸嘴組件還包括可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭和可調(diào)距吸嘴升降氣缸；所述可調(diào)距吸嘴升降氣缸固裝在調(diào)距安裝板上；所述可調(diào)距吸嘴通過可調(diào)距吸嘴氣路連接板與可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭連通；所述可調(diào)距吸嘴氣路連接板通過可調(diào)距吸嘴升降氣缸連接板與可調(diào)距吸嘴升降氣缸的可上下移動(dòng)的活塞桿固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：所述抓手升降單元包括抓手升降電機(jī)、抓手絲杠和抓手絲杠傳動(dòng)螺母；所述抓手升降電機(jī)與抓手絲杠傳動(dòng)連接，所述抓手絲杠傳動(dòng)螺母配合安裝在抓手絲杠上；所述吸嘴組件安裝板通過升降單元連接板與抓手絲杠傳動(dòng)螺母固連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶傳送組件、橫向滑軌和橫向滑板；所述橫向滑軌固裝在抓手總成安裝板上，所述抓手總成安裝板通過兩側(cè)的抓手立柱支撐在工作臺(tái)上；所述橫向滑板與橫向滑軌滑動(dòng)配合連接；所述同步帶傳送組件安裝在抓手總成安裝板上，所述橫向滑板與同步帶傳送組件的同步帶固接；所述抓放機(jī)構(gòu)通過其抓手升降單元安裝在所述橫向滑板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙抓手分類抓放裝置，其特征在于：所述第一分類抓放裝置和第二分類抓放裝置均設(shè)置有拖鏈機(jī)構(gòu)，所述拖鏈機(jī)構(gòu)包括拖鏈槽和安裝于拖鏈槽內(nèi)的拖鏈；所述拖鏈槽固定安裝在所述抓手總成安裝板上；所述拖鏈的一端固接在拖鏈槽上，另一端固定安裝在所述抓手升降單元上。