[實用新型]一種可旋轉的機械手

有效

• 申請號: 201020168930.5
• 申請日: 2010-04-21
• 公開（公告）號: CN201720446U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 俞朝杰;劉罡
• 申請（專利權）人: 浙江陀曼精密機械有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可旋轉的機械手，包括分度機構(1)，其特征在于：所述的分度機構(1)通過旋轉端蓋(18)、端蓋(19)固定安裝于夾爪殼體(3)的上方，兩夾爪座(4)嵌裝于夾爪殼體(3)的兩端，且與分度機構(1)中轉體(25)的軸線成對稱分布，在兩夾爪座(4)上分別固定安裝三點支承(9)和三點支承(13)，并用穿過夾爪座(4)的彈簧軸(2)、滑動軸承座(12)固定，在三點支承(9)端，設置有夾爪(10)，在三點支承(13)端，設置有夾爪(15)，T型塊(8)嵌裝于夾爪座(4)的凹槽內，并將夾爪(10、15)分別固定；軸(5)套裝于夾爪座(4)的內腔內，夾爪座(4)的開口端設置有圓蓋(14)，在軸(5)的兩凹槽內分別連接有固定安裝于夾爪座(4)上的刺爪(16)，刺爪(16)的另一端分別連接于夾爪氣缸(17)的活塞桿和T型塊(8)上；在夾爪殼體(3)的左右兩端分別固定安裝夾爪氣缸(17)，由夾爪氣缸(17)控制夾爪(10、15)的張開和閉合。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉的機械手，其特征在于：所述的分度機構(1)包括錐齒輪殼體(20)、凸輪殼體(23)、凸輪片(22)，凸輪殼體(23)嵌裝于錐齒輪殼體(20)的中空內腔內，轉體(25)套裝于凸輪殼體(23)的中空內腔內，并用軸(26)固定安裝在錐齒輪殼體(20)上；輪軸(21)套裝于凸輪殼體(23)的另一中空內腔內，凸輪片(22)套裝在輪軸(21)上；輪軸(21)和轉體(25)的軸線相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種可旋轉的機械手，其特征在于：所述的分度機構(1)的轉體(25)的凹槽內設置有滾子(27)，當上下兩凸輪片(22)的輪廓線分別與相應的滾子(27)接觸時，可以推動兩夾爪(10、15)繞轉體(25)的軸線旋轉一定角度，或者抵住滾子(27)限位。

4.根據權利要求1所述的一種可旋轉的機械手，其特征在于：所述的分度機構(1)的凸輪片(22)的數量為2，其輪廓線形狀完全相同，為共軛的凸輪片，安裝時上、下兩片錯開一定的相位角。?

5.根據權利要求1所述的一種可旋轉的機械手，其特征在于：所述的彈簧軸(2)、滑動軸承座(12)間設置有壓縮彈簧(11)。

6.根據權利要求1所述的一種可旋轉的機械手，其特征在于：所述的分度機構(1)中輪軸(21)的出口處設置有直齒錐齒輪(7)，分度機構(1)的開口處設置有護罩(6)。?