[實用新型]一種電動助力自行車踏力感測系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020164813.1
• 申請日: 2010-04-16
• 公開（公告）號: CN201737127U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許源芳
• 申請（專利權(quán)）人: 美爾頓車業(yè)(東莞)有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 北京君尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余長江

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，特別是指一種安裝于中軸的踏力感測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動自行車的傳動系統(tǒng)包含馬達作為輔助動力的來源，可以協(xié)助騎乘電動自行車的用戶以較小的腳踏力完成人車的移動，同時達到運動的效果，符合節(jié)能減碳的新主張。為了能配合路面狀況實施調(diào)整馬達輸出的動力，可在踏力傳遞路經(jīng)上設(shè)置一踏力感測裝置，這樣就可以感測出用戶的踏力值，并能夠?qū)⒏袦y出的踏力值的結(jié)果輸出給馬達，由馬達控制器自動調(diào)整輸出的動力，來減輕用戶的踏力。

現(xiàn)有技術(shù)中具有踏力感測功能的電動自行車有很多種，主要分為兩類：一類是單純的開關(guān)控制，當踏力大于或者小于某一值時，就會將結(jié)果輸出給馬達，由馬達輸出相應(yīng)的動力；還有一類是設(shè)計專門的踏力感測結(jié)構(gòu)，用于感測踏力值，實時調(diào)整馬達的動力輸出值。但是只采用單純的開關(guān)控制無法滿足用戶對不同路況的需求，而現(xiàn)有技術(shù)中有很多電動助力自行車采用的踏力感測系統(tǒng)，又過于復(fù)雜，造價較高，參見TW495028的專利文獻，該專利踏力感測機構(gòu)的感測原理為將中軸扭力推動架構(gòu)于齒盤上的彈性鋼板，彈性鋼板再壓動變形放大器上的應(yīng)變計產(chǎn)生訊號，所述訊號傳遞裝置為一組裝設(shè)于中軸上的接觸棒與轉(zhuǎn)向單元，該專利踏力感測機構(gòu)的設(shè)計屬于五通軸專使用，具有一定的局限性，不能兼容傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的電動自行車，并且踏力感測機構(gòu)結(jié)構(gòu)還是不夠簡潔，需要有一種兼容性更強，結(jié)構(gòu)更簡潔的踏力感測結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，具有兼容性的踏力感測裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，采用的技術(shù)方案概述如下：

一種電動助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，包括中軸、鏈盤，其特征在于，包括：

一扭力套筒，一端套接并固定在中軸上，另一端與中軸之間留有空隙；

一傳動套筒，套設(shè)在中軸上，一端固定在扭力套筒，另一端穿過鏈盤與鏈盤固定連接；

一應(yīng)變計，設(shè)置在扭力套筒上，用于感測扭力套筒變形量的大小；

一導(dǎo)電環(huán)組，一端與扭力套筒固定結(jié)合，一端與車架固定結(jié)合；

一信號放大電路，固定在扭力套筒上，將放大的信號通過導(dǎo)電環(huán)組送至控制電路。

所述扭力套筒與中軸通過鍵槽方式固定在一起。

所述傳動套筒與扭力套筒通過鍵槽或者通過螺紋固定在一起。

所述應(yīng)變計與扭力套筒粘合在一起。

所述信號放大電路包括一組運算放大回路，將應(yīng)變計信號放大通過導(dǎo)電環(huán)組送入控制電路。

所述導(dǎo)電環(huán)組一端包括三個銅環(huán)以旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈方式與扭力套筒固定結(jié)合，另一端包括三個碳刷，以固定外圈方式與車架固定結(jié)合，所述銅環(huán)與碳刷之間保持壓力接觸。

所述三個銅環(huán)端分別連接一條訊號線，所述訊號線與放大器連接；所述三個碳刷分別連接一條訊號線，所述訊號線與馬達控制器連接。

所述傳動套筒與鏈盤通過鍵槽或者螺紋方式固定在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的技術(shù)效果是：

1、結(jié)構(gòu)更為簡單，通過一個扭力套筒獲得踏力；

2、有更好的兼容性，同樣適用傳統(tǒng)中軸結(jié)構(gòu)的電動自行車。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-踏板；2-鏈輪齒盤；3-中軸；4-傳動套筒；5-電極環(huán)；6-碳刷固定器；7-碳刷；8-應(yīng)變計；9-放大器；10-扭力套筒；11-電極環(huán)固定器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型的結(jié)構(gòu)包括扭力套筒10、傳動套筒4、應(yīng)變計8和信號放大電路和導(dǎo)電環(huán)組，所述的信號放大電路包括一傳統(tǒng)的放大回路-放大器9，所述導(dǎo)電環(huán)組包括電極環(huán)5、碳刷固定器6、碳刷7；所述的扭力套筒10套接在中軸3上，與中軸3通過鍵槽方式固定在一起，扭力套筒10用來傳遞由腳踏板1受力傳送至中軸3的扭力，該扭力經(jīng)由傳動套筒4再傳送至驅(qū)動鏈盤2，帶動車輪向前行走，踏板1踏力的大小與扭力套筒10的扭變形成正比例關(guān)系，所述傳動套筒4與扭力套筒10通過鍵槽方式或者通過螺紋方式固定在一起。所述導(dǎo)電環(huán)組，一端以旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈方式與扭力套筒固定結(jié)合，另一端以固定外圈方式與車架固定結(jié)合。