[實用新型]防爆電動云臺內置式控制器

有效

• 申請號: 201020152571.4
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN201662708U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 吳力普;孫德輝;王捷;曹默;楊揚;徐丹
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G03B17/56
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及電動云臺技術領域，特別涉及一種防爆電動云臺內置式控制器。

背景技術

電動云臺是一種安裝在攝像機支撐物上的工作平臺，用于攝像機與支撐物之間的連接，能夠承載攝像機進行水平和垂直兩個方向旋轉，并能夠控制攝像機的焦距，變倍，光圈等參數，使攝像機能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標。它能克服工作環境惡劣帶來的不便，監控復雜場合的拍攝質量，在監控系統中電動云臺的旋轉不能在現場手動調整，而要通過控制室內的操作臺進行遠程通訊控制其轉動，通過電動云臺控制攝像機的焦距，變倍，光圈等參數，能夠使得攝像機的監控視野更清晰。

目前絕大多數云臺控制器采用分體位置式結構，即云臺控制器置于云臺裝置殼體之外。采用這種分體位置式結構時，需要將云臺的控制信號線引出殼體外，通過控制器給控制信號，來相應的實現云臺的上下左右旋轉等功能。在一些需要防爆的場合，還要在云臺控制器的外面加裝一個防爆殼，來提高安全等級。由于現場的監控比較復雜，常常是多臺云臺同時工作，每一臺云臺的控制都要有專門的線路鋪設，再加裝一個專門的防爆殼安裝控制電路，隨著云臺的增多，線路也增多，引出的控制線路信號多為模擬量，控制信號之間的干擾也越來越嚴重。

此外，鏡頭有三個參數影響拍攝圖像的質量，變倍(ZOOM)、焦距(FORCE)和光圈(IRIS)。現有的云臺控制器，對鏡頭的控制只能采用一種控制方式，如有些云臺鏡頭采用三可變鏡頭，有些采用兩可變鏡頭，有些采用串行接口控制，不利于實際現場的選型操作。

另外，多數云臺巡檢的起點和終點是以碰觸限位開關，或者繼電器的開關來停止或者倒向，對于長時間的巡檢運行，限位開關，繼電器等設備的機械磨損較嚴重，易損壞。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種防爆電動云臺內置式控制器，以解決現有技術云臺控制器對鏡頭的控制只能采用一種控制方式，機械損耗嚴重，云臺與控制器分體設計帶來的干擾嚴重等缺陷。

(二)技術方案

為此，本實用新型提供的一種防爆電動云臺內置式控制器，包括：

單片機系統模塊，用于控制所述防爆電動云臺內置式控制器的各個模塊；

運動控制模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于通過控制所述防爆電動云臺的電動機的轉向與速度，來控制所述防爆電動云臺的上下左右運動；

鏡頭控制模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于控制所述防爆電動云臺的鏡頭的變倍、焦距和光圈；

工作模式設置模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于進行波特率設置、循環設置、變倍設置、焦距設置以及光圈設置；

電源模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于通過所述單片機系統模塊給所述運動控制模塊，鏡頭控制模塊和工作模式設置模塊提供供電電壓。

其中，所述運動控制模塊至少包括兩個繼電器、兩個發光二極管、四個電阻和一個電容；

第一繼電器的管腳1與LR01端相連接，所述第一繼電器的管腳2和第二繼電器的管腳2通過第二電阻和第一電容與所述第一繼電器的管腳7相連接，所述第一繼電器的管腳4與第二繼電器的管腳6相連接，所述第一繼電器的管腳5與所述第二繼電器的管腳4相連接，所述第一繼電器的管腳6通過第三電阻與第二繼電器的管腳3相連接，所述第一繼電器的管腳8通過串聯連接的第一發光二極管和第一電阻與電源相連接；所述第二繼電器的管腳8通過串聯連接的第二發光二極管和第四電阻與電壓相連接。

所述鏡頭控制模塊包括四個NPN管，四個PNP管，以及四個電阻；