[實用新型]防爆電動云臺內置式控制器

有效

• 申請號: 201020152571.4
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN201662708U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 吳力普;孫德輝;王捷;曹默;楊揚;徐丹
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G03B17/56
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 胡小永

1.一種防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，包括：

單片機系統模塊，用于控制所述防爆電動云臺內置式控制器的各個模塊；

運動控制模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于通過控制所述防爆電動云臺的電動機的轉向與速度，來控制所述防爆電動云臺的上下左右運動；

鏡頭控制模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于控制所述防爆電動云臺的鏡頭的變倍、焦距和光圈；

工作模式設置模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于進行波特率設置、循環設置、變倍設置、焦距設置以及光圈設置；

電源模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于通過所述單片機系統模塊給所述防爆電動云臺內置式控制器的各個模塊提供供電電壓。

2.如權利要求1所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，所述運動控制模塊至少包括兩個繼電器、兩個發光二極管、四個電阻和一個電容；

第一繼電器的管腳1與LR01端相連接，所述第一繼電器的管腳2和第二繼電器的管腳2通過第二電阻和第一電容與所述第一繼電器的管腳7相連接，所述第一繼電器的管腳4與第二繼電器的管腳6相連接，所述第一繼電器的管腳5與所述第二繼電器的管腳4相連接，所述第一繼電器的管腳6通過第三電阻與第二繼電器的管腳3相連接，所述第一繼電器的管腳8通過串聯連接的第一發光二極管和第一電阻與電源相連接；所述第二繼電器的管腳8通過串聯連接的第二發光二極管和第四電阻與電壓相連接。

3.如權利要求1所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，所述鏡頭控制模塊包括四個NPN管，四個PNP管，以及四個電阻；

第一NPN管的基極、發射極分別與第一PNP管的基極、發射極相連接，第二NPN管的基極、發射極分別與第二PNP管的基極、發射極相連接，第三NPN管的基極、發射極分別與第三PNP管的基極、發射極相連接，第四NPN管的基極、發射極分別與第四PNP管的基極、發射極相連接；所述第一NPN管的集電極、第二NPN管的集電極、第三NPN管的集電極以及第四NPN管的集電極與12V電源相連接；所述第一PNP管的集電極、第二PNP管的集電極、第三PNP管的集電極以及第四PNP管的集電極與地相連接；所述第一NPN管的發射極和第一PNP管的發射極的連接線上引出變倍控制線，所述第二NPN管的發射極和第二PNP管的發射極的連接線上引出焦距控制線，所述第三NPN管的發射極和第三PNP管的發射極的連接線上引出光圈控制線，所述第四NPN管的發射極和第一PNP管的發射極的連接線上引出公共端控制線，第一電阻連接在所述變倍控制線上，第二電阻連接在所述焦距控制線上，第三電阻連接在所述光圈控制線上，所述第四電阻連接在公共端控制線上。

4.如權利要求1所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，還包括：雨刷控制模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于控制所述防爆電動云臺的鏡頭雨刷的動作。

5.如權利要求4所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，所述雨刷控制模塊至少包括兩個繼電器，三個電阻，兩個二極管和兩個發光二極管；

第一電阻與第一發光二極管串聯之后，再與第一二極管并聯，并聯節點與第一繼電器的管腳1和管腳8相連接，所述第一電阻與第一二極管的連接點還與5V電源相連接，第三電阻與第二發光二極管串聯之后，再與第二二極管并聯，并聯節點與第二繼電器的管腳1和管腳8相連接，所述第三電阻與第二二極管的連接點還與5V電源相連接；所述第一繼電器的管腳2與第二繼電器的管腳2相連接，所述第一繼電器的管腳4與第二繼電器的管腳6相連接，所述第一繼電器的管腳5與第二繼電器的管腳4相連接，所述第一繼電器的管腳6與第二繼電器的管腳5相連接，所述第一繼電器的管腳6還通過第二電阻與第二繼電器的管腳3相連接，所述第二繼電器的管腳7與電源相連接。

6.如權利要求1所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，所述工作模式設置模塊包括：一個4位的撥碼開關和一個8位的撥碼開關。

7.如權利要求1所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，還包括：視頻擴展接口模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于提供RS485串行控制信號接口，提供電源接口，提供視頻信號輸入接口。

8.如權利要求1所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，還包括：ISP接口模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于所述單片機系統模塊的程序的更新與下載。

9.如權利要求1所述的防爆電動云臺內置式控制器，其特征在于，還包括：JTAG接口模塊，與所述單片機系統模塊相連接，用于所述單片機系統模塊的程序的編程與調試。