[實(shí)用新型]基于電磁傳感技術(shù)的金屬中蓋的小型數(shù)字伺服機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020151664.5
• 申請(qǐng)日: 2010-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201690320U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池浚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京龍?zhí)┖娇针娮涌萍加邢薰?/a>
• 主分類號(hào): H02K11/00
• 分類號(hào): H02K11/00;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤;瞿網(wǎng)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種伺服機(jī)，尤其是一種采用金屬中蓋的小型伺服機(jī)，具體地說(shuō)是一種基于電磁傳感技術(shù)的金屬中蓋的小型數(shù)字伺服機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知，伺服機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。它接收一定的控制信號(hào)，然后輸出精確的控制位移角度，適用于那些需要角度，方向不斷變化并能夠保持的控制系統(tǒng)。伺服機(jī)作為運(yùn)動(dòng)方向的控制部件，最早出現(xiàn)在航空模型領(lǐng)域。伺服機(jī)是用來(lái)控制舵面的伺服電機(jī)。伺服機(jī)本質(zhì)上是可定位的電機(jī)，當(dāng)接受到一個(gè)位置指令，就會(huì)運(yùn)動(dòng)并定位于該指定位置。

之后，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。伺服機(jī)已經(jīng)不僅僅運(yùn)用于遙控電子模型中，并在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)攝象機(jī)和精密醫(yī)療器材中得到了完美的應(yīng)用，即凡是需要操作性動(dòng)作時(shí)都可以考慮使用伺服機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。

由于伺服機(jī)是電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)的結(jié)合體，因此現(xiàn)有的伺服機(jī)存在的精度低、使用壽命短、抗干擾性差，不能適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間高溫、強(qiáng)磁場(chǎng)條件下工作的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的電位器式伺服機(jī)存在的精度低、壽命短的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種非接觸、長(zhǎng)壽命，可適應(yīng)于高溫、強(qiáng)磁場(chǎng)條件下的一種基于電磁傳感技術(shù)的金屬中蓋的小型數(shù)字伺服機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種基于電磁傳感技術(shù)的金屬中蓋的小型數(shù)字伺服機(jī)，包括上蓋10、中蓋20、下蓋30、電路板304和無(wú)核心電機(jī)303，電機(jī)303和電路板304固定在下蓋30和中蓋20組成的空間中，電機(jī)303固定在鋁合金金屬中蓋20上，作為動(dòng)力源的電機(jī)303的輸出端伸入由上蓋10和中蓋20組成的空間中并安裝有電機(jī)齒輪105，其特征是所述的中蓋20為金屬中蓋，所述的電機(jī)303為無(wú)核心電機(jī)，電路板304上安裝有磁感應(yīng)電路302，該磁感應(yīng)電路302與電路板304及電機(jī)303相互之間電氣相連，在磁感應(yīng)電路302的上方安裝有磁柱300，磁柱300與驅(qū)動(dòng)軸301相連，驅(qū)動(dòng)軸301上安裝有作為齒輪減速裝置1輸出的輸出齒輪101，齒輪減速裝置1的輸入齒輪與電機(jī)齒輪105相嚙合，該齒輪減速裝置1位于上蓋10和鋁合金金屬中蓋20組成的空間中。

所述的輸出齒輪101為雙聯(lián)齒輪，其上部的小齒輪伸入上蓋10上的通孔中。

所述的驅(qū)動(dòng)軸301的上端伸入上蓋10上的通孔中。

所述的齒輪減速裝置1由第一雙聯(lián)變速齒輪102、第二雙聯(lián)變速齒輪103、第三雙聯(lián)變速齒輪104和輸出齒輪101組成，第一雙聯(lián)變速齒輪102中的大齒輪與電機(jī)齒輪105相嚙合，第一雙聯(lián)變速齒輪102中的小齒輪與第二雙聯(lián)變速齒輪103中的大齒輪相嚙合，第二雙聯(lián)變速齒輪103中的小齒輪與第三雙聯(lián)變速齒輪104中的大齒輪相嚙合，第三雙聯(lián)變速齒輪104中的小齒輪與輸出齒輪101相嚙合，輸出齒輪101固定在驅(qū)動(dòng)軸301位于上蓋10和鋁合金金屬中蓋20的一端上，第三雙聯(lián)變速齒輪104和第一雙聯(lián)變速齒輪102間隔套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋20上的一級(jí)齒輪軸上，第三雙聯(lián)變速齒輪104在上，第一雙聯(lián)變速齒輪102在下，第二雙聯(lián)變速齒輪103則套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋20上的二級(jí)齒輪軸上。

所述的金屬中蓋20優(yōu)先鋁合金中蓋。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的伺服機(jī)與傳統(tǒng)的電位器式伺服機(jī)相比具有：