[實用新型]基于電磁傳感技術的金屬中蓋的小型數字伺服機

無效

• 申請號: 201020151664.5
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN201690320U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 池浚
• 申請（專利權）人: 南京龍泰航空電子科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤;瞿網蘭

1.一種基于電磁傳感技術的金屬中蓋的小型數字伺服機，包括上蓋(10)、中蓋(20)、下蓋(30)、電路板(304)和電機(303)，電機(303)和電路板(304)固定在下蓋(30)和中蓋(20)組成的空間中，電機(303)固定在中蓋(20)上，作為動力源的電機(303)的輸出端伸入由上蓋(10)和中蓋(20)組成的空間中并安裝有電機齒輪(105)，其特征是所述的中蓋(20)為金屬中蓋，所述的電機(303)為無核心電機；所述的電路板(304)上安裝有磁感應電路(302)，該磁感應電路(302)與電路板(304)及電機(303)相互之間電氣相連，在磁感應電路(302)的上方安裝有磁柱(300)，磁柱(300)與驅動軸(301)相連，驅動軸(301)上安裝有作為齒輪減速裝置(1)輸出的輸出齒輪(101)，齒輪減速裝置(1)的輸入齒輪與電機齒輪(105)相嚙合，該齒輪減速裝置(1)位于上蓋(10)和金屬中蓋(20)組成的空間中。

2.根據權利要求1所述的基于電磁傳感技術的金屬中蓋的小型數字伺服機，其特征是所述的輸出齒輪(101)為雙聯齒輪，其上部的小齒輪伸入上蓋(10)上的通孔中。

3.根據權利要求1所述的基于電磁傳感技術的金屬中蓋的小型數字伺服機，其特征是所述的驅動軸(301)的上端伸入上蓋(10)上的通孔中。

4.根據權利要求1所述的基于電磁傳感技術的金屬中蓋的小型數字伺服機，其特征是所述的齒輪減速裝置(1)由第一雙聯變速齒輪(102)、第二雙聯變速齒輪(103)、第三雙聯變速齒輪(104)和輸出齒輪(101)組成，第一雙聯變速齒輪(102)中的大齒輪與電機齒輪(105)相嚙合，第一雙聯變速齒輪(102)中的小齒輪與第二雙聯變速齒輪(103)中的大齒輪相嚙合，第二雙聯變速齒輪(103)中的小齒輪與第三雙聯變速齒輪(104)中的大齒輪相嚙合，第三雙聯變速齒輪(104)中的小齒輪與輸出齒輪(101)相嚙合，輸出齒輪(101)固定在驅動軸(301)位于上蓋(10)和鋁合金金屬中蓋(20)的一端上，第三雙聯變速齒輪(104)和第一雙聯變速齒輪(102)間隔套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋(20)上的一級齒輪軸上，第三雙聯變速齒輪?(104)在上，第一雙聯變速齒輪(102)在下，第二雙聯變速齒輪(103)則套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋(20)上的二級齒輪軸上。

5.根據權利要求1所述的基于電磁傳感技術的金屬中蓋的小型數字伺服機，其特征是所述的金屬中蓋(20)為鋁合金中蓋。?