[實用新型]可雙向調節間距的抓頭機構

無效

• 申請號: 201020145843.8
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN201951726U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 張有良;張國安;李美川;茍向民;王劍峰
• 申請（專利權）人: 輕工業西安機械設計研究所
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B59/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械裝置制造技術領域，涉及一種包裝生產線上裝箱機抓頭的調節機構，具體涉及一種針對圓瓶、異型瓶、塊狀物料或小袋包裝物料等整齊規則的包裝容器進行更合理的間距調節以方便進行裝箱的可雙向調節間距的抓頭機構。

背景技術

目前，裝箱設備抓頭機構中各抓頭之間間距的調節，均為單方向的間距調節，即沿輸箱鏈道的方向調節抓頭間距，使相鄰物料之間形成一定的間隙量，方便物料裝箱。這就要求物料傳送方向與紙箱輸送方向相互垂直，物料終端傳送帶寬度要與總裝箱數量的箱體總長度相匹配，導致裝箱設備的整機尺寸較大，空間利用率低，同時，單方向調節間距還造成裝箱效果，尤其是包裝容器柔性較大的小袋包裝以及柔性塊狀物料的多層裝箱效果很差，包裝箱體內物料擺放凌亂，甚至不能完成物料裝箱。

發明內容

為了克服上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種可雙向調節間距的抓頭機構，減小裝箱設備的整機尺寸，提高空間利用率，改善裝箱效果。

本實用新型所采用的技術方案是，

可雙向調節間距的抓頭機構，包括由四塊立板圍成的矩形的安裝框架3，其特征在于，安裝框架3內平行設置有兩根倒U形的縱向活動安裝板下導向板12，?該兩根縱向活動安裝板下導向板12分別固接于安裝框架3相對應的兩立板的內側，兩縱向活動安裝板下導向板12的上方分別設置有一根與縱向活動安裝板下導向板12同向的U形的縱向活動安裝板上導向板11，該兩根縱向活動安裝板上導向板11平行設置，并分別與安裝框架3固接，安裝框架3同一立板內側上安裝的縱向活動安裝板上導向板11和縱向活動安裝板下導向板12構成一個安裝支架，兩個安裝支架上分別安裝有抓頭縱向活動安裝板4和縱向安裝板13，抓頭縱向活動安裝板4和縱向安裝板13位于縱向活動安裝板上導向板11和縱向活動安裝板下導向板12之間，抓頭縱向活動安裝板4和縱向安裝板13處于同一平面，并相對設置，抓頭縱向活動安裝板4和縱向安裝板13之間留有空隙，安裝框架3內并排設置有兩套縱向活動安裝板動力機構9，兩縱向活動安裝板動力機構9位于抓頭縱向活動安裝板4和縱向安裝板13的上方，兩縱向活動安裝板動力機構9的一端固接于安裝框架3的同一立板上，該立板上固接有安裝有縱向安裝板13的安裝支架，兩縱向活動安裝板動力機構9的另一端分別與抓頭縱向活動安裝板4相連接。

抓頭縱向活動安裝板4上并排加工有兩矩形孔，該兩矩形孔的長軸線與抓頭縱向活動安裝板4和縱向安裝板13的中心連線相平行，抓頭縱向活動安裝板4的上面平行設置有兩橫向活動安裝板上導向板7，該兩橫向活動安裝板上導向板7跨越抓頭縱向活動安裝板4上的兩矩形設置，抓頭縱向活動安裝板4的下面設置有兩橫向活動安裝板下導向板8，兩橫向活動安裝板下導向板8與兩橫向活動安裝板上導向板7一一對應設置，并與抓頭縱向活動安裝板4固接，各橫向活動安裝板上導向板7和各橫向活動安裝板下導向板8上分別加工有兩條形孔，各條形孔的軸線與抓頭縱向活動安裝板4上矩形孔的長軸線相垂直，同一導向板上兩條形孔的位置分別與抓頭縱向活動安裝板4上兩矩形孔的位置相對應，上下對應設?置的橫向活動安裝板上導向板7和橫向活動安裝板下導向板8上的條形孔形成一一對應，抓頭縱向活動安裝板4上的兩矩形孔內分別放置有一塊抓頭橫向活動安裝板5，抓頭橫向活動安裝板5的寬度小于矩形孔的寬度，抓頭橫向活動安裝板5上豎直安裝有兩根導向軸，各導向軸的上下兩端分別伸入對應設置的橫向活動安裝板上導向板7的條形孔和橫向活動安裝板下導向板8的條形孔內，導向軸可沿條形孔的軸線方向內移動。橫向活動安裝板上導向板7上安裝有兩套橫向活動安裝板動力機構10，該兩條橫向活動安裝板動力機構10各自與一塊抓頭橫向活動安裝板5相連接。