[實用新型]可雙向調節間距的抓頭機構

無效

• 申請號: 201020145843.8
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN201951726U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 張有良;張國安;李美川;茍向民;王劍峰
• 申請（專利權）人: 輕工業西安機械設計研究所
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B59/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可雙向調節間距的抓頭機構，包括由四塊立板圍成的矩形的安裝框架(3)，其特征在于，安裝框架(3)內平行設置有兩根倒U形的縱向活動安裝板下導向板(12)，該兩根縱向活動安裝板下導向板(12)分別固接于安裝框架(3)相對應的兩立板的內側，兩縱向活動安裝板下導向板(12)的上方分別設置有一根與縱向活動安裝板下導向板(12)同向的U形的縱向活動安裝板上導向板(11)，該兩根縱向活動安裝板上導向板(11)平行設置，并分別與安裝框架(3)固接，安裝框架(3)同一立板內側上安裝的縱向活動安裝板上導向板(11)和縱向活動安裝板下導向板(12)構成一個安裝支架，兩個安裝支架上分別安裝有抓頭縱向活動安裝板(4)和縱向安裝板(13)，抓頭縱向活動安裝板(4)和縱向安裝板(13)位于縱向活動安裝板上導向板(11)和縱向活動安裝板下導向板(12)之間，抓頭縱向活動安裝板(4)和縱向安裝板(13)處于同一平面，并相對設置，抓頭縱向活動安裝板(4)和縱向安裝板(13)之間留有空隙，安裝框架(3)內并排設置有兩套縱向活動安裝板動力機構(9)，兩縱向活動安裝板動力機構(9)位于抓頭縱向活動安裝板(4)和縱向安裝板(13)的上方，兩縱向活動安裝板動力機構(9)的一端固接于安裝框架(3)的同一立板上，該立板上固接有安裝有縱向安裝板(13)的安裝支架，兩縱向活動安裝板動力機構(9)的另一端分別與抓頭縱向活動安裝板(4)相連接。

2.根據權利要求1所述的抓頭機構，其特征在于，抓頭縱向活動安裝板(4)上并排加工有兩矩形孔，該兩矩形孔的長軸線與抓頭縱向活動安裝板(4)和縱向安裝板(13)的中心連線相平行，抓頭縱向活動安裝板(4)的上面平行設置有兩橫向活動安裝板上導向板(7)，該兩橫向活動安裝板上導向板(7)跨越抓頭縱向活動安裝板(4)上的兩矩形設置，抓頭縱向活動安裝板(4)的下面設?置有兩橫向活動安裝板下導向板(8)，兩橫向活動安裝板下導向板(8)與兩橫向活動安裝板上導向板(7)一一對應設置，并與抓頭縱向活動安裝板(4)固接，各橫向活動安裝板上導向板(7)和各橫向活動安裝板下導向板(8)上分別加工有兩條形孔，各條形孔的軸線與抓頭縱向活動安裝板(4)上矩形孔的長軸線相垂直，同一導向板上兩條形孔的位置分別與抓頭縱向活動安裝板(4)上兩矩形孔的位置相對應，上下對應設置的橫向活動安裝板上導向板(7)和橫向活動安裝板下導向板(8)上的條形孔形成一一對應，抓頭縱向活動安裝板(4)上的兩矩形孔內分別放置有一塊抓頭橫向活動安裝板(5)，抓頭橫向活動安裝板(5)的寬度小于矩形孔的寬度，抓頭橫向活動安裝板(5)上豎直安裝有兩根導向軸，各導向軸的上下兩端分別伸入對應設置的橫向活動安裝板上導向板(7)的條形孔和橫向活動安裝板下導向板(8)的條形孔內，導向軸可沿條形孔的軸線方向內移動，橫向活動安裝板上導向板(7)上安裝有兩套橫向活動安裝板動力機構(10)，該兩條橫向活動安裝板動力機構(10)各自與一塊抓頭橫向活動安裝板(5)相連接。

3.根據權利要求1所述的抓頭機構，其特征在于，縱向安裝板(13)上并排加工有兩矩形孔，該兩矩形孔的長軸線與抓頭縱向活動安裝板(4)和縱向安裝板(13)的中心連線相平行，縱向安裝板(13)的上面平行設置有兩橫向活動安裝板上導向板(7)，該兩橫向活動安裝板上導向板(7)跨越縱向安裝板(13)上的兩矩形孔設置，縱向安裝板(13)的下面設置有兩橫向活動安裝板下導向板(8)，兩橫向活動安裝板下導向板(8)與兩橫向活動安裝板上導向板(7)一一對應設置，并通過螺桿螺母組與縱向安裝板(13)固接，各橫向活動安裝板上導向板(7)和各橫向活動安裝板下導向板(8)上分別加工有兩條形孔，各條形孔的軸線與縱向安裝板(13)上矩形孔的長軸線相垂直，同一導向板上?兩條形孔的位置分別與縱向安裝板(13)上兩矩形孔的位置相對應，上下對應設置的橫向活動安裝板上導向板(7)和橫向活動安裝板下導向板(8)上的條形孔形成一一對應，縱向安裝板(13)上的兩矩形孔內分別放置有一塊抓頭橫向活動安裝板(5)，抓頭橫向活動安裝板(5)的寬度小于矩形孔的寬度，抓頭橫向活動安裝板(5)上豎直安裝有兩根導向軸，各導向軸的上下兩端分別伸入上下對應設置的橫向活動安裝板上導向板(7)和橫向活動安裝板下導向板(8)相對的條形孔內，導向軸可沿條形孔的軸線方向內移動，橫向活動安裝板上導向板(7)上安裝有兩套橫向活動安裝板動力機構(10)，該兩條橫向活動安裝板動力機構(10)各自與一塊抓頭橫向活動安裝板5相連接。

4.根據權利要求1所述的抓頭機構，其特征在于，各橫向活動安裝板上導向板(7)上均安裝有多個抓頭(6)，該多個抓頭(6)沿橫向活動安裝板上導向板(7)的長度方向等距安裝。?