[實用新型]抓取機構

無效

• 申請號: 201020142793.8
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201685260U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 肖海清;陳念明;黃勝賢;韓力;崔興強
• 申請（專利權）人: 深南電路有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，尤其涉及一種生產PCB板的熱/冷壓縮機所使用的鏡面隔離板的抓取機構。

背景技術

在PCB制造行業中，用于生產PCB的熱/冷壓機所使用鏡面隔離鋼板是堆放在自動收放板上的，在生產的過程中，需要逐一分離單張鋼板用于生產。

目前整齊堆放的鏡面隔離鋼板的分離是采取真空吸附抓取鏡面隔離板后提升，然而由于鏡面隔離鋼板在長時間堆放后，彼此之間的空氣稀少，在抓取鏡面隔離鋼板抽真空時，鋼板的另一面存在的空氣壓力很小，如此降低了真空吸附力的提升，抓取困難，可靠性差；而且有時在抓取鏡面隔離板時容易一次抓取幾張而發生報警，因此經常需要人工進行干涉，從而降低生產效率。并且現有的鏡面隔離板之間為便于分離，經常還需要夾放紙張和PE膜來隔離，如此也需要額外的增加成本。

申請號為200720060893.4的中國專利公開一種用于抓取器件的機械手，包括臂板以及設置在所述臂板上的抓取機構，所述抓取機構具有通過氣缸驅動其上下浮動的吸盤，該吸盤通過外接氣體管道的充、放氣體實現吸附放下器件。然而此種機械手僅適合于對非疊置在一起的產品的吸附，如果用于堆疊在一起的產品時，如用于吸附分離堆疊在一起的鏡面隔離板時，就會出現由于鏡面隔離板之間空氣稀少，吸附困難和可靠性差的情況。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種抓取機構，生產效率高、可靠性強，能極大的節約生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種抓取機構，包括一移載頭，一移載底板以及連接移載頭和移載底板的一升降絲桿，所述升降絲桿由一馬達控制其升降移動，所述移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個分離吸嘴氣缸，所述分離吸嘴氣缸位于所述一組抓取吸嘴氣缸的外側且鄰近所述移載底板的邊緣處，所述抓取吸嘴氣缸和所述分離吸嘴氣缸上分別安裝有一真空抓取吸嘴和一真空分離吸嘴，所述抓取吸嘴氣缸的活塞行程比所述分離吸嘴氣缸的活塞行程長。

其中，所述移載底板上，且鄰近兩個角邊緣處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。

其中，所述移載底板上，且鄰近四個角邊緣處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。

其中，所述一組抓取吸嘴氣缸為四個抓取吸嘴氣缸。

其中，所述四個抓取吸嘴氣缸均勻分布在所述移載底板上，所述四個抓取吸嘴氣缸均與移載頭通過連桿連接。

其中，所述一組抓取吸嘴氣缸為八個抓取吸嘴氣缸。

其中，所述八個抓取吸嘴氣缸中，其中四個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底板上并與所述移載頭通過連桿連接，另四個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述與移載頭通過連桿連接的四個抓取吸嘴氣缸的內側。

其中，所述控制升降絲桿升降的馬達固定在所述移載頭上。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的抓取機構僅采取真空吸附抓取鏡面隔離板后提升，由于相鄰兩鏡面隔離板之間空氣稀薄，從而真空吸附抓取困難，可靠性差，生產效率低的情況，本實用新型抓取機構通過增加安裝分離吸嘴氣缸并在分離吸嘴氣缸上安裝一真空分離吸嘴，工作時先打開真空分離氣缸使真空分離吸嘴氣缸先上升，這樣鏡面隔離鋼板的一角向上彎曲，空氣進入分離的鏡面隔離鋼板之間，從而能增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力，然后打開抓取吸嘴氣缸的真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸根據與分離吸嘴氣缸的距離的遠近逆序依次上升，從而完成鏡面隔離鋼板的抓取，本實用新型抓取機構分離鏡面隔離板可靠性更高，生產效率高。

本實用新型鏡面隔離板之間不再需要放置紙張或者膜隔離，可以降低額外的生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型抓取機構一種實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示抓取機構的立體圖；

圖3是圖1所示抓取機構的仰視圖；

圖4是本實用新型抓取機構另一種實施例的結構示意圖；

圖5是圖4所示抓取機構的仰視圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實用新型抓取機構包括一移載頭10，一移載底板11以及連接移載頭10中部和移載底板11中部的一升降絲桿12。所述升降絲桿12由一馬達(圖中未標號)控制其升降移動。