[實用新型]抓取機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020142793.8
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201685260U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 肖海清;陳念明;黃勝賢;韓力;崔興強
• 申請（專利權）人: 深南電路有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種抓取機構，包括一移載頭，一移載底板以及連接移載頭和移載底板的一升降絲桿，所述升降絲桿由一馬達控制其升降移動，其特征在于，所述移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個分離吸嘴氣缸，所述分離吸嘴氣缸位于所述一組抓取吸嘴氣缸的外側且鄰近所述移載底板的邊緣處，所述抓取吸嘴氣缸和所述分離吸嘴氣缸上分別安裝有一真空抓取吸嘴和一真空分離吸嘴，所述抓取吸嘴氣缸的活塞行程比所述分離吸嘴氣缸的活塞行程長。

2.根據(jù)權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述移載底板上，且鄰近兩個角邊緣處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。

3.根據(jù)權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述移載底板上，且鄰近四個角邊緣處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的抓取機構，其特征在于，所述一組抓取吸嘴氣缸為四個抓取吸嘴氣缸。

5.根據(jù)權利要求4所述的抓取機構，其特征在于，所述四個抓取吸嘴氣缸均勻分布在所述移載底板上，所述四個抓取吸嘴氣缸均與移載頭通過連桿連接。

6.根據(jù)權利要求2或3所述的抓取機構，其特征在于，所述一組抓取吸嘴氣缸為八個抓取吸嘴氣缸。

7.根據(jù)權利要求6所述的抓取機構，其特征在于，所述八個抓取吸嘴氣缸中，其中，四個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底板上并與所述移載頭通過連桿連接，另四個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述與移載頭通過連桿連接的四個抓取吸嘴氣缸的內側。

8.根據(jù)權利要求1～3任一項所述的抓取機構，其特征在于，所述控制升降絲桿升降的馬達固定在所述移載頭上。