[實用新型]輪式全地形車

有效

• 申請號: 201020141970.0
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN201677947U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 王志;種洋;何岳;王秋童
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60K17/14;B60G3/18;B62D5/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術領域

本實用新型涉及一種全地形車，具體地說，是涉及一種輪式全地形車。

背景技術

全地形車是針對特殊地形研制的專用車輛，其可以在任何地形上行駛，該種車輛的最大特點是可以在普通車輛難以機動的地形上行進。全地形車最早出現于瑞典、前蘇聯等少數幾個位于北半球的國家，作為一種行進于復雜地域的運載工具，能夠適應這些國家地形積雪區域大、湖泊沼澤眾多的特點，不但能夠跨越溝坎，行走于沼澤、沙漠、雪地，甚至可以涉水。

目前常見的全地形車有履帶式全地形車和輪式全地形車兩種，履帶式全地形車由于其地面力分布在與履帶部分接合的整個地面上，通過能力十分優異，適用面較廣。隨著技術的進步，輪式全地形車由于具備輕便、靈活、快速、舒適、噪聲低等優點，也得到了飛速發展，如2007年1月17日授權的、專利號為“ZL200520010328.8”的中國實用新型專利，其采用發動機中置，變速箱分別從左右兩側通過鏈輪鏈條傳動系統將動力傳遞到車身兩側的車輪上，該種結構采用機械驅動及傳動方式，雖然省卻了車底盤部分的傳動部件，但卻需要增加鏈輪鏈條機械傳動，其傳動不夠方便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有的輪式全地形車傳動不便的問題，提供一種液壓驅動的輪式全地形車。

為了實現上述目的，本實用新型的輪式全地形車，包括車架、多個車輪、以及車輪驅動裝置，所述車輪驅動裝置包括發動機，所述車輪驅動裝置還包括液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括與所述各車輪分別連接的多個液壓馬達、以及與多個液壓馬達連接的液壓泵，所述液壓泵與所述發動機直接相連。

上述的輪式全地形車，其中，所述多個車輪分別通過各自對應的懸掛與所述車架連接。

上述的輪式全地形車，其中，所述車輪為八個，其中，與位于所述車架前端的四個車輪分別連接的所述懸掛為包括彈簧和一平行四桿機構的四連桿獨立懸掛。

上述的輪式全地形車，其中，所述車輪為八個，與位于所述車架后端的四個車輪分別連接的所述懸掛包括第一桿和第二桿，所述第一桿一端與所述車輪銷軸鉸接、另一端與所述車架鉸接，所述第二桿一端與所述第一桿鉸接、另一端與所述車架鉸接。

上述的輪式全地形車，其中，所述液壓泵包括相互同軸串聯的兩個軸向柱塞變量液壓泵。

上述的輪式全地形車，其中，位于所述車架前端的四個車輪還分別連接有由同一轉向器控制的轉向用液壓缸。

上述的輪式全地形車，其中，所述轉向用液壓缸由一轉向用液壓泵供油，所述轉向用液壓泵與所述軸向柱塞變量液壓泵同軸。

上述的輪式全地形車，其中，所述車架左右兩側為平面，中間階梯下凹，下部為全封閉結構。

上述的輪式全地形車，其中，所述車架后部設置有牽引裝置。

上述的輪式全地形車，其中，所述液壓馬達為雙排量液壓馬達。

本實用新型的有益功效在于，采用發動機帶動液壓泵，液壓泵驅動獨立的與車輪連接的液壓馬達來實現全地形車的行走、轉向及制動，相對純機械驅動及傳動的全地形車而言，省卻了復雜的機械傳動系統，不僅傳動靈活，并且更為方便。

并且，采用獨立懸掛系統將每一車輪單獨地懸掛在車架下面，能減少車身受到的沖擊，提高車輪的地面附著力，從而提高全地形車的行駛穩定性。

還有，液壓泵采用相互串聯的兩個軸向柱塞變量液壓泵，可以使發動機最大可能的工作在最佳效率區，提高發動機的功率利用和使用壽命。

另外，車架下部采用全封閉結構，可以防止泥水進入車架內部，以滿足水上行駛的要求。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型輪式全地形車的主視圖；

圖2為本實用新型輪式全地形車的俯視圖(去掉車架)；

圖3為前懸掛的示意圖；

圖4為本實用新型輪式全地形車的液壓系統結構框圖。

其中，附圖標記

1-車架

2-車輪

3-驅動裝置

31-發動機

32-液壓驅動裝置

321-液壓馬達

322-液壓泵

3221-軸向柱塞變量液壓泵

41-前懸掛

411-平行四桿機構

4111-上懸架

4112-下懸架

412-彈簧

42-后懸掛

421-第一桿

422-第二桿

5-轉向裝置

51-轉向用液壓缸

52-轉向用液壓泵