[實用新型]機器人用三維扭轉柔性軟電纜

無效

• 申請號: 201020141508.0
• 申請日: 2010-03-17
• 公開（公告）號: CN201622874U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 魯永林;沙繼華;朱飛;姚學娟
• 申請（專利權）人: 揚州亞光電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/02;H01B5/12;H01B7/18;H01B7/29;H01B3/42
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 江平

技術領域

本實用新型涉及一種電纜的制造領域，特別涉及一種機器人用三維扭轉柔性軟電纜的制造領域。

背景技術

隨著工業自動化程度的快速發展，數控機床、機器人焊接手等自動化裝置上所需的電纜，需要具備適應往復不停移動及三維不停的移動加扭動的特種電纜，并對電纜外徑和阻燃無鹵等性能指標上提出更高的要求。由于對電纜要求的特殊性，目前這些裝置上用電纜一般從國外進口，隨著數控機床、機器人焊接手等自動化裝置國產化水平的提高，所以，迅速開發出適于數控機床、機器人焊接手等自動化裝置上所需的高性能電纜，是電纜科研單位和生產企業的一項迫切任務。

實用新型內容

為了克服現有電纜彎曲程度存在的不足，本實用新型提供一種機器人用三維扭轉柔性軟電纜。

本實用新型包括至少兩組纜芯，在所述纜芯的外周由內向外依次設置耐磨薄型非吸濕材料繞包層、高柔性耐磨無鹵聚合物內襯層、鍍錫銅絲編織屏蔽層、高柔性耐磨無鹵阻燃聚氨酯外護套層，在所述纜芯與耐磨薄型非吸濕材料繞包層之間的空隙中設置無鹵環保加強筋。

本實用新型結構簡單合理，生產制造容易，本電纜在纜芯外由內向外依次設置耐磨薄形非吸濕材料繞包層、高柔性耐磨無鹵聚合物內襯層、鍍錫銅絲編織屏蔽層、高柔性耐磨無鹵阻燃無鹵阻燃聚氨酯外護套層，使電纜耐曲繞性強、耐彎曲半徑小、信號傳輸性能力強、抗拉、防機械外力損傷、耐磨擦、耐油污、絕緣性能好、抗電磁干擾和抗內外靜電干擾性能優越，且低電容、低電感、無毒環保，適于數控機床、機器人焊接手等自動化裝置配用。

本實用新型所述纜芯包括兩組絕緣導體，在所述絕緣導體外由內向外依次設置鋁塑復合帶繞包層、鍍錫銅絲編織屏蔽層，這種設置使得電纜使電纜耐曲繞性強、耐彎曲半徑小、信號傳輸性能力強、抗拉、防機械外力損傷、絕緣性能好、抗電磁干擾和抗內外靜電干擾性能優越，適于數控機床、機器人焊接手等自動化裝置配用。

另外，本實用新型所述的絕緣導體由多股韌銅合金絲導體和高柔性耐磨無鹵聚合物絕緣層組成，所述高柔性耐磨無鹵聚合物絕緣層包裹在所述多股韌銅合金絲導體外，這種設置使得電纜的抗干擾和耐曲繞性能更強。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖中，1、多股韌銅合金絲導體，2、高柔性耐磨無鹵聚合物絕緣層，3、鋁塑復合帶繞包層，4、鍍錫銅絲編織屏蔽層，5、無鹵環保加強筋，6、耐磨薄型非吸濕材料繞包層，7、高柔性耐磨無鹵聚合物內襯層，8、鍍錫銅絲編織屏蔽層，9、高柔性耐磨無鹵阻燃聚氨酯外護套層。

具體實施方式

如圖1所示，本電纜包括至少兩組纜芯，在纜芯的外周由內向外依次設置耐磨薄型非吸濕材料繞包層6、高柔性耐磨無鹵聚合物內襯層7、鍍錫銅絲編織屏蔽層8、高柔性耐磨無鹵阻燃聚氨酯外護套層9，在纜芯與耐磨薄型非吸濕材料繞包層6之間的空隙中設置無鹵環保加強筋5。

本電纜的纜芯包括兩組絕緣導體，在絕緣導體外由內向外依次設置鋁塑復合帶繞包層3、鍍錫銅絲編織屏蔽層4。

本電纜的絕緣導體由多股韌銅合金絲導體1和高柔性耐磨無鹵聚合物絕緣層2組成，高柔性耐磨無鹵聚合物絕緣層2包裹在多股韌銅合金絲導體1外。