[實用新型]機器人用三維扭轉柔性軟電纜無效
| 申請號： | 201020141508.0 | 申請日： | 2010-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN201622874U | 公開（公告）日： | 2010-11-03 |
| 發明（設計）人： | 魯永林;沙繼華;朱飛;姚學娟 | 申請（專利權）人： | 揚州亞光電纜有限公司 |
| 主分類號： | H01B7/04 | 分類號： | H01B7/04;H01B7/02;H01B5/12;H01B7/18;H01B7/29;H01B3/42 |
| 代理公司： | 揚州市錦江專利事務所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225652*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 三維 扭轉 柔性 電纜 | ||
【權利要求書】：
1.機器人用三維扭轉柔性軟電纜，包括至少兩組纜芯，其特征在于在所述纜芯的外周由內向外依次設置耐磨薄型非吸濕材料繞包層、高柔性耐磨無鹵聚合物內襯層、鍍錫銅絲編織屏蔽層、高柔性耐磨無鹵阻燃聚氨酯外護套層，在所述纜芯與耐磨薄型非吸濕材料繞包層之間的空隙中設置無鹵環保加強筋。
2.根據權利要求1所述的機器人用三維扭轉柔性軟電纜，其特征在于所述纜芯包括兩組絕緣導體，在所述絕緣導體外由內向外依次設置鋁塑復合帶繞包層、鍍錫銅絲編織屏蔽層。
3.根據權利要求2所述的機器人用三維扭轉柔性軟電纜，其特征在于所述的絕緣導體由多股韌銅合金絲導體和高柔性耐磨無鹵聚合物絕緣層組成，所述高柔性耐磨無鹵聚合物絕緣層包裹在所述多股韌銅合金絲導體外。
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