[實用新型]一種應用于機動車的駐車制動系統

無效

• 申請號: 201020141317.4
• 申請日: 2010-03-22
• 公開（公告）號: CN201677866U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 劉兆勇;強玉霖;張升
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T17/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣光恩

技術領域

本實用新型屬于機動車制動系統技術領域，具體地說，涉及一種應用于機動車的駐車制動系統。

背景技術

在機動車制動系統制造技術領域中，駐車制動系統被廣泛用于各種車輛中，作為機動車上的一個重要的輔助系統，它具有提供駐車制動力和輔助制動的作用。

目前，應用于機動車上的駐車制動系統大多為傳統結構的駐車制動系統，傳統結構的駐車制動系統是機械式手動駐車系統，在進行駐車制動時，首先通過駐車制動手柄帶動機械拉線，然后再由機械拉線帶動安裝在輪轂上的制動鉗或制動盤進行進行相關操作，實現駐車制動。但傳統結構的駐車制動控制系統在舒適性和安全性等方面均存在一定隱患，具體表現在：

1、由于傳統駐車制動系統的控制裝置同時對兩后輪進行制動，當左右車輪處在不同路面時，不能及時調節左右輪的制動力，導致后輪抱死出現甩尾現象，，其舒適性和安全性存在一定的隱患。

2、采用傳統駐車制動系統，在坡路上停車或其他需要較大駐車制動力時，一些力量較小的駕駛員(尤其是女性駕駛員)無法將制動手柄拉到需要的位置，導致制動力不足，影響駐車制動效果，存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型提供的技術方案所要解決的技術問題是，由于現有駐車制動系統采用傳統結構形式，不能及時獨立的控制左右輪間的制動力，高速時易出現甩尾現象，需要加大駐車制動力時，在特殊工作狀況下導致制動力不足，在安全性和舒適性方面存在隱患等技術問題，而提供了一種電子駐車制動系統控制器。

本實用新型所提供的技術方案是，一種應用于機動車的駐車制動系統，由電子控制器、機電執行器等構成，所述機電執行器由電機、減速齒輪系統、制動鉗總成等構成，所述電子控制器由電源和與電源相連的多個模塊組成，所述多個模塊包括主控制模塊，所述的主控制模塊與其他各個模塊通過線路連接，所述主控制模塊實現與各個模塊之間的控制與通信。

所述電子控制器主要由蓄電池、主電源模塊、主控制模塊、輔控制模塊、電機控制模塊、按鍵輸入模塊、CAN通信模塊、接口電路模塊、指示信號輸出模塊，車輛傾角傳感器模塊等組成，所述主電源模塊包括主供電電路和主電源故障檢測兩部分組成；所述輔控制模塊由輔供電電路、輔電源檢測、輔控制器等三部分組成；所述電源通過主供電電路和主電源故障檢測分別向主控制模塊、電機控制模塊、按鍵輸入模塊、CAN通信模塊、接口電路模塊、指示信號輸出模塊，車輛傾角傳感器模塊進行供電；所述電源通過輔供電線路分別向輔電源檢測和輔控制器供電。

所述主電源模塊將蓄電池12V轉換為5V，將所述5V電壓傳遞給主單片機和其他模塊，為主控制模塊的主單片機和系統其他模塊提供工作電壓；所述主電源故障檢測，檢測輸出電壓，為主控制器提供外部看門狗和上電復位功能。

所述輔供電電路將所述5V電壓傳遞給輔控制器和輔電源檢測電路，為輔控制器和輔電源檢測電路提供5V電源；輔電源檢測電路檢測所述5V電壓是否正常，輔控制器和主控制器進行通訊，驗證關鍵控制信息的準確性。

所述電機控制模塊由電機驅動模塊和電機故障檢測模塊兩部分組成，電機驅動模塊完成將控制命令轉換為驅動信號傳遞給電機，電機接受到驅動信號后開始旋轉，電機故障檢測模塊檢測電機控制模塊是否出現故障，同時驗證控制命令有效性。

所述按鍵輸入模塊，通過按鍵的操作進行自動/手動模式切換，并控制系統完成駐車/釋放功能。

所述CAN通信模塊連接到車輛總線，與車輛其他模塊之間通信

所述電機驅動模塊分為左、右電機驅動模塊兩個獨立的部分。

所述主控制器通過CAN通信模塊、接口電路模塊、車輛傾角傳感器模塊和按鍵輸入模塊獲取車輛信息的輸入，經過邏輯判斷，向電機驅動模塊輸出控制信號，控制電機驅動模塊控制電機轉動完成駐車或釋放動作。

所述輔供電電路向輔控制器提供電源，輔控制器工作并檢測電子駐車制動系統啟動按鍵是否按下，檢測到有按鍵按下后輔控制器控制主電源模塊啟動向主控制器供電，主控制器工作時首先控制主電源模塊持續供電，然后開始進入工作循環，主控制器通過按鍵輸入電路讀取按鍵的狀態，結合通過CAN通信模塊接收到的信息和車輛傾角信息判斷能否響應按鍵動作；

若能響應，則主控制器和輔控制器通信，雙方同時打開電機控制權限，驅動電機動作，通過燈光信號輸出輸出指示信號；主電源檢測和輔電源檢測檢測到電源異常立刻復位控制器停止動作；電機故障檢測模塊檢測電機故障后立即停止電機動作，并把故障信息反饋給主控制器，主控制器確認故障，記錄故障碼，并輸出燈光指示信號和報警器信號；

若不能響應，則主控制器和輔控制器保持原狀態不動作。