[實用新型]一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020141317.4
• 申請日: 2010-03-22
• 公開（公告）號: CN201677866U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉兆勇;強玉霖;張升
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T17/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣光恩

1.一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，由電子控制器、機電執(zhí)行器等構成，所述機電執(zhí)行器由電機、減速齒輪系統(tǒng)、制動鉗總成等構成，其特征在于，所述電子控制器由電源和與電源相連的多個模塊組成，所述多個模塊包括主控制器模塊(3)，所述的主控制器模塊(3)與其他各個模塊通過線路連接，所述主控制器模塊(3實現(xiàn)與各個模塊之間的控制與通信。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制器主要由蓄電池(1)、主電源模塊(2)、主控制器模塊(3)、輔控制器模塊(4)、電機控制模塊(5)、按鍵輸入模塊(6)、CAN通信模塊(7)、接口電路模塊(8)、指示信號輸出模塊(9)，車輛傾角傳感器模塊(10)等組成，所述主電源模塊(2)包括主供電電路和主電源故障檢測兩部分組成；所述輔控制器模塊(4)由輔供電電路、輔電源檢測、輔控制器等三部分組成；所述電源通過主供電電路和主電源故障檢測分別向主控制器模塊(3)、電機控制模塊(5)、按鍵輸入模塊(6)、CAN通信模塊(7)、接口電路模塊(8)、指示信號輸出模塊(9)，車輛傾角傳感器模塊(10)進行供電；所述電源通過輔供電線路分別向輔電源檢測和輔控制器供電。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述主電源模塊(2)將蓄電池(1)12V轉換為5V，將所述5V電壓傳遞給主單片機和其他模塊，為主控制器模塊(3)的主單片機和系統(tǒng)其他模塊提供工作電壓；所述主電源故障檢測，檢測輸出電壓，為主控制器提供外部看門狗和上電復位功能。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述輔供電電路將所述5V電壓傳遞給輔控制器和輔電源檢測電路，為輔控制器和輔電源檢測電路提供5V電源；輔電源檢測電路檢測所述5V電壓是否正常，輔控制器和主控制器進行通訊，驗證關鍵控制信息的準確性。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制模塊(5)由電機驅動模塊和電機故障檢測模塊兩部分組成，電機驅動模塊完成將控制命令轉換為驅動信號傳遞給電機，電機接受到驅動信號后開始旋轉，電機故障檢測模塊檢測電機控制模塊(5)是否出現(xiàn)故障，同時驗證控制命令有效性。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述按鍵輸入模塊(6)，通過按鍵的操作進行自動/手動模式切換，并控制系統(tǒng)完成駐車，釋放功能。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN通信模塊(7)連接到車輛總線，與車輛其他模塊之間通信。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅動模塊分為左、右電機驅動模塊兩個獨立的部分。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器通過CAN通信模塊(7)、接口電路模塊(8)、車輛傾角傳感器模塊(10)和按鍵輸入模塊(6)獲取車輛信息的輸入，經(jīng)過邏輯判斷，向電機驅動模塊輸出控制信號，控制電機驅動模塊控制電機轉動完成駐車或釋放動作。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種應用于機動車的駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述輔供電電路向輔控制器提供電源，輔控制器工作并檢測電子駐車制動系統(tǒng)啟動按鍵是否按下，檢測到有按鍵按下后輔控制器控制主電源模塊(2)啟動向主控制器供電，主控制器工作時首先控制主電源模塊(2)持續(xù)供電，然后開始進入工作循環(huán)，主控制器通過按鍵輸入電路讀取按鍵的狀態(tài)，結合通過CAN通信模塊(7)接收到的信息和車輛傾角信息判斷能否響應按鍵動作；

若能響應，則主控制器和輔控制器通信，雙方同時打開電機控制權限，驅動電機動作，通過燈光信號輸出輸出指示信號；主電源檢測和輔電源檢測檢測到電源異常立刻復位控制器停止動作；電機故障檢測模塊檢測電機故障后立即停止電機動作，并把故障信息反饋給主控制器，主控制器確認故障，記錄故障碼，并輸出燈光指示信號和報警器信號；

若不能響應，則主控制器和輔控制器保持原狀態(tài)不動作。