[實(shí)用新型]一種輪轂減震電機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020140505.5
• 申請(qǐng)日: 2010-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201639443U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵毅敏;張奎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/00;H02K5/24
• 代理公司: 重慶市前沿專(zhuān)利事務(wù)所 50211
• 代理人: 郭云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)系統(tǒng)，尤其涉及應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)上的一種輪轂減震電機(jī)。

背景技術(shù)

采用輪轂電機(jī)作為動(dòng)力機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)，電動(dòng)汽車(chē)以其在使用過(guò)程超低排放/零排放、能源利用多元化和高效化、便于實(shí)現(xiàn)智能化控制等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)備受重視，呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢(shì)。在電動(dòng)汽車(chē)諸多電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型式中，采用輪轂電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式正日益成為發(fā)展方向，而輪轂電機(jī)系統(tǒng)作為關(guān)鍵總成，成為電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和研究熱點(diǎn)。

目前輪轂電機(jī)汽車(chē)行駛時(shí)，輪轂電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)會(huì)引起汽車(chē)輪胎、懸架以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲，以及其他整車(chē)聲振問(wèn)題，降低了乘車(chē)的舒適性；且輪轂電機(jī)與車(chē)輪集成導(dǎo)致非簧載質(zhì)量較大，惡化懸架隔振性能，影響不平路面行駛條件下的車(chē)輛操控性和安全性。同時(shí)，輪轂電機(jī)抗振要求苛刻，由于汽車(chē)行駛時(shí)輪轂電機(jī)將承受很大的路面沖擊載荷，目前的輪轂電機(jī)不能滿足抗振要求，輪轂電機(jī)的壽命短。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是：汽車(chē)輪胎、懸架以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲，以及其他整車(chē)聲振問(wèn)題嚴(yán)重，影響了乘車(chē)的舒適性，車(chē)輛操控性和安全性差，輪轂電機(jī)的壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有減震功能的輪轂減震電機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型表述一種輪轂減震電機(jī)，包括電機(jī)外殼，在所述電機(jī)外殼內(nèi)安裝定子蓋，該定子蓋的中心線與所述電機(jī)外殼的中心線重合，在所述電機(jī)外殼和定子蓋的左右兩側(cè)的中心都開(kāi)有通孔，該通孔壁軸向延伸收縮形成孔頸，所述電機(jī)外殼的通孔為由內(nèi)向外的沉孔，所述定子蓋內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸兩端伸出所述定子蓋和電機(jī)外殼的通孔，在所述電機(jī)外殼的沉孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上裝有軸承，其關(guān)鍵在于：所述轉(zhuǎn)軸與軸承之間還安裝有軸上傳感器，在所述軸承的外圈與所述電機(jī)外殼孔內(nèi)壁間還安裝有減震器；在所述電機(jī)外殼的外壁上安裝有殼體傳感器，所述軸上傳感器、減震器和殼體傳感器都與減震控制器連接；

所述減震控制器設(shè)置有信號(hào)采集器、信號(hào)預(yù)處理器、運(yùn)算決策器和控制器，所述殼體傳感器的輸出端與所述信號(hào)采集器的輸入端連接，所述信號(hào)采集器的輸出端與所述信號(hào)預(yù)處理器的輸入端連接，所述信號(hào)預(yù)處理器的輸出端與所述運(yùn)算決策器的第一輸入端連接，該運(yùn)算決策器輸出端與所述控制器的輸入端連接，該控制器輸出端與所述減震器的控制輸入端連接，所述運(yùn)算決策器還設(shè)置有第二輸入端與所述軸上傳感器連接。

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)采集器感知?dú)んw傳感器，并產(chǎn)生振動(dòng)的電信號(hào)，并把信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)預(yù)處理器，信號(hào)預(yù)處理器對(duì)信號(hào)采集器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理后，把預(yù)處理的信號(hào)傳輸?shù)竭\(yùn)算決策器，運(yùn)算決策器對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后，將信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?，由控制器控制減震器工作狀況，達(dá)到根據(jù)路況進(jìn)行減震的目的，同時(shí)軸上傳感器感知減震后轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)狀況，并把減震后轉(zhuǎn)軸振動(dòng)的電信號(hào)反饋給控制器，由控制器再次調(diào)節(jié)減震器，使減震器運(yùn)行在在合適的狀態(tài)，從而達(dá)到根據(jù)振動(dòng)源的情況，準(zhǔn)確調(diào)節(jié)減震器的工作狀態(tài)，使輪轂減震電機(jī)運(yùn)行在良好的工作狀態(tài)，減小汽車(chē)車(chē)身振動(dòng)和噪聲，增加乘車(chē)的舒適性，提升車(chē)輛操控性和安全性，延長(zhǎng)輪轂電機(jī)的壽命。

所述減震器設(shè)置有減震外圈、彈簧墊圈、減震內(nèi)圈和活塞，所述活塞呈“T”形，在所述減震內(nèi)圈內(nèi)均勻布置有偶數(shù)個(gè)活塞缸，該活塞缸內(nèi)裝有磁流變液，所述彈簧墊圈位于減震外圈和減震內(nèi)圈之間，在所述活塞缸徑向的彈簧墊圈上設(shè)置有與所述活塞缸一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述活塞安裝在活塞缸內(nèi)，所述活塞桿部由所述減震內(nèi)圈伸入活塞缸的通孔內(nèi)并與所述減震外圈的內(nèi)壁固連；

所述活塞內(nèi)都安裝有線圈，該線圈與所述控制器輸出端連接。

位于減震器的減震外圈和減震內(nèi)圈之間的彈簧墊圈，具有支撐和減震作用，當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，減震器工作，活塞和活塞缸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，活塞擠壓活塞缸內(nèi)的磁流變液，迫使磁流變液流過(guò)活塞與活塞缸之間的間隙，減震控制器控制減震器的活塞內(nèi)安裝的線圈電流的大小，線圈電流大小的改變，改變活塞缸內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，磁流變液在不同的磁場(chǎng)強(qiáng)度下的阻尼系數(shù)不同，通過(guò)調(diào)節(jié)線圈的電流大小，調(diào)節(jié)活塞缸內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻力改變，與活塞桿部固連的減震外圈所受到的阻力大小也隨之改變，從而能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸工作時(shí)的震動(dòng)大小合適，減震器體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)快、可靠性能良好。