[實用新型]伺服系統性能試驗臺

無效

• 申請號: 201020138542.2
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201638082U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 張四弟;饒華球;李宏勝
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G05B23/00
• 分類號: G05B23/00;G01M19/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.一種伺服系統性能試驗臺，其特征是它包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、第一齒輪(2)、同軸傳動軸(3)、接盤(6)、轉矩傳感器(7)、第二齒輪(8)、錐環組(9)、平行傳動軸(10)、第一彈性聯軸器(12)、傳動軸(13)、第三齒輪(14)、第二彈性聯軸器(15)、轉速傳感器(16)、銷(17)和第四齒輪(20)，試驗臺被測電機(11)的輸出軸通過第一彈性聯軸器(12)與傳動軸(13)的一端聯接，傳動軸(13)的另一端通過第二彈性聯軸器(15)與轉速傳感器(16)相聯，第三齒輪(14)套裝在傳動軸(13)上，它與套裝在平行傳動軸(10)上的第二齒輪(8)嚙合，平行傳動軸(10)通過兩端支承安裝，且其一端經錐環組(9)聯接同軸傳動的轉矩傳感器(7)，轉矩傳感器(7)通過接盤(6)和銷(17)與同軸傳動軸(3)的一端聯接，模擬慣量載荷加載裝置安裝在同軸傳動軸(3)上，第一齒輪(2)套裝在同軸傳動軸(3)的另一端與第四齒輪(20)嚙合，所述的第四齒輪(20)安裝在模擬切削力矩載荷加載裝置上，模擬切削力矩載荷加載裝置安裝在試驗臺上。

2.根據權利要求1所述的伺服系統性能試驗臺，其特征是所述的轉速傳感器(16)為光電編碼器。

3.根據權利要求1所述的伺服系統性能試驗臺，其特征是所述的模擬切削力矩載荷加載裝置為磁粉制動器(1)。

4.根據權利要求1所述的伺服系統性能試驗臺，其特征是所述的模擬慣量載荷加載裝置包括可調盤(4)、夾緊盤(5)、基盤(18)和定位軸(19)，所述的可調盤(4)、夾緊盤(5)和基盤(18)均套裝在同軸傳動軸(3)上，多個可調盤(4)對稱的位于基盤(18)的兩側，兩夾緊盤(5)對稱的位于基盤(18)的兩側可調盤(4)的外側軸向夾緊固定。

5.根據權利要求4所述的伺服系統性能試驗臺，其特征是所述的定位軸(19)為四個，圓周均布的安裝在基盤(18)上，各可調盤(4)為對中剖分結構，通過其上的孔與定位軸(19)配合定位安裝。