[實(shí)用新型]伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020138542.2
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201638082U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張四弟;饒華球;李宏勝
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: G05B23/00
• 分類號: G05B23/00;G01M19/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.一種伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺，其特征是它包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、第一齒輪(2)、同軸傳動軸(3)、接盤(6)、轉(zhuǎn)矩傳感器(7)、第二齒輪(8)、錐環(huán)組(9)、平行傳動軸(10)、第一彈性聯(lián)軸器(12)、傳動軸(13)、第三齒輪(14)、第二彈性聯(lián)軸器(15)、轉(zhuǎn)速傳感器(16)、銷(17)和第四齒輪(20)，試驗(yàn)臺被測電機(jī)(11)的輸出軸通過第一彈性聯(lián)軸器(12)與傳動軸(13)的一端聯(lián)接，傳動軸(13)的另一端通過第二彈性聯(lián)軸器(15)與轉(zhuǎn)速傳感器(16)相聯(lián)，第三齒輪(14)套裝在傳動軸(13)上，它與套裝在平行傳動軸(10)上的第二齒輪(8)嚙合，平行傳動軸(10)通過兩端支承安裝，且其一端經(jīng)錐環(huán)組(9)聯(lián)接同軸傳動的轉(zhuǎn)矩傳感器(7)，轉(zhuǎn)矩傳感器(7)通過接盤(6)和銷(17)與同軸傳動軸(3)的一端聯(lián)接，模擬慣量載荷加載裝置安裝在同軸傳動軸(3)上，第一齒輪(2)套裝在同軸傳動軸(3)的另一端與第四齒輪(20)嚙合，所述的第四齒輪(20)安裝在模擬切削力矩載荷加載裝置上，模擬切削力矩載荷加載裝置安裝在試驗(yàn)臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺，其特征是所述的轉(zhuǎn)速傳感器(16)為光電編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺，其特征是所述的模擬切削力矩載荷加載裝置為磁粉制動器(1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺，其特征是所述的模擬慣量載荷加載裝置包括可調(diào)盤(4)、夾緊盤(5)、基盤(18)和定位軸(19)，所述的可調(diào)盤(4)、夾緊盤(5)和基盤(18)均套裝在同軸傳動軸(3)上，多個可調(diào)盤(4)對稱的位于基盤(18)的兩側(cè)，兩夾緊盤(5)對稱的位于基盤(18)的兩側(cè)可調(diào)盤(4)的外側(cè)軸向夾緊固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺，其特征是所述的定位軸(19)為四個，圓周均布的安裝在基盤(18)上，各可調(diào)盤(4)為對中剖分結(jié)構(gòu)，通過其上的孔與定位軸(19)配合定位安裝。