[實(shí)用新型]伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020138542.2
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201638082U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張四弟;饒華球;李宏勝
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: G05B23/00
• 分類號: G05B23/00;G01M19/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺，具體說是一種可以同時施加可調(diào)機(jī)床慣量和切削力矩兩種模擬載荷，進(jìn)行模擬機(jī)床運(yùn)行的一套機(jī)械裝置，從而可以初步調(diào)試伺服系統(tǒng)控制參數(shù)，為伺服系統(tǒng)在安裝到機(jī)床后取得良好的動態(tài)性能打下基礎(chǔ)。

背景技術(shù)

機(jī)床裝備作為戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，一直以來受到世界各國的高度重視。近年來機(jī)床裝備向著數(shù)字化、高速化、高精化、智能化......方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵組成部分，其實(shí)際工作情況將直接影響到整機(jī)的工作性能，尤其是對機(jī)床精度的影響。如果不能準(zhǔn)確掌握伺服系統(tǒng)與主機(jī)配接后所表現(xiàn)的特性，將會給機(jī)床的最終調(diào)試帶來很大的困難。為了避免經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整的盲目性，縮短調(diào)試周期，保證系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)，提高機(jī)床的整機(jī)性能，需要一種能在上機(jī)床前對伺服系統(tǒng)進(jìn)行性能測試的裝備，以便預(yù)先根據(jù)機(jī)床實(shí)際負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)并調(diào)整優(yōu)化參數(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)與主機(jī)的最佳匹配。

伺服系統(tǒng)工作時主要涉及慣性負(fù)載和切削負(fù)載，性能測試就是在上機(jī)床前通過模擬加載運(yùn)行獲得系統(tǒng)實(shí)際表現(xiàn)結(jié)果，作為后續(xù)實(shí)際機(jī)床調(diào)試的依據(jù)。目前國內(nèi)機(jī)床生產(chǎn)商普遍根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)試，盲目性大，調(diào)試周期長，且很難保證系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對目前機(jī)床行業(yè)存在的伺服系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種具有機(jī)床慣量和切削力矩雙重模擬加載功能的伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺。便于測得各種不同性質(zhì)、不同量載荷條件下伺服系統(tǒng)的靜動態(tài)性能，為伺服系統(tǒng)的選擇配置提供依據(jù)。同時，通過模擬機(jī)床負(fù)載情況可以初步調(diào)試伺服系統(tǒng)控制參數(shù)，為其安裝到機(jī)床后取得良好的動態(tài)性能打下基礎(chǔ)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺，它包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、第一齒輪、同軸傳動軸、接盤、轉(zhuǎn)矩傳感器、第二齒輪、錐環(huán)組、平行傳動軸、第一彈性聯(lián)軸器、傳動軸、第三齒輪、第二彈性聯(lián)軸器、和轉(zhuǎn)速傳感器、銷和第四齒輪，試驗(yàn)臺被測電機(jī)的輸出軸通過第一彈性聯(lián)軸器與傳動軸的一端聯(lián)接，傳動軸的另一端通過第二彈性聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)速傳感器相聯(lián)，第三齒輪套裝在傳動軸上，它與套裝在平行傳動軸上的第二齒輪嚙合，平行傳動軸通過兩端支承安裝，且其一端經(jīng)錐環(huán)組聯(lián)接同軸傳動的轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)矩傳感器通過接盤和銷與同軸傳動軸的一端聯(lián)接，模擬慣量載荷加載裝置安裝在同軸傳動軸上，第一齒輪套裝在同軸傳動軸的另一端與第四齒輪嚙合，所述的第四齒輪安裝在模擬切削力矩載荷加載裝置上，模擬切削力矩載荷加載裝置安裝在試驗(yàn)臺上。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)速傳感器為光電編碼器。

本實(shí)用新型的模擬切削力矩載荷加載裝置為磁粉制動器。

本實(shí)用新型的模擬慣量載荷加載裝置包括可調(diào)盤、夾緊盤、基盤和定位軸，所述的可調(diào)盤、夾緊盤和基盤均套裝在同軸傳動軸上，多個可調(diào)盤對稱的位于基盤的兩側(cè)，兩夾緊盤對稱的位于基盤的兩側(cè)可調(diào)盤的外側(cè)軸向夾緊固定。

本實(shí)用新型的定位軸為四個，圓周均布的安裝在基盤上，各可調(diào)盤為對中剖分結(jié)構(gòu)，通過其上的孔與定位軸配合定位安裝。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型同時具有可調(diào)機(jī)床慣量和切削力矩兩種模擬載荷加載功能，可以模擬機(jī)床實(shí)際工作的復(fù)雜工況，測試結(jié)果可信度高。

本實(shí)用新型采用雙支承分級分組剖分式交錯安裝慣量盤模擬慣量載荷加載裝置，結(jié)構(gòu)剛性好，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，可以安全的實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的慣量可調(diào)要求。

本實(shí)用新型采用磁粉制動器通過調(diào)節(jié)勵磁電流便可以在較大范圍內(nèi)控制其輸出轉(zhuǎn)矩，且勵磁電流與輸出轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系，可以方便的滿足模擬切削力矩載荷的要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。