[實用新型]一種車用混合動力四輪式電驅動系統

無效

• 申請號: 201020135614.8
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN201677876U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 張豫南;顏南明;李瀚飛;華俊;徐曉陽;尚穎輝
• 申請（專利權）人: 無錫新大力電機有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馮鐵惠

技術領域

本實用新型涉及車輛驅動技術領域，尤其涉及一種車用混合動力四輪式電驅動系統。

背景技術

隨著現代車輛技術的發展，人們對車輛各種性能的要求越來越高。為使車輛具有良好的防滑能力、更好的加速性能和行駛穩定性，車輛的驅動系統由傳統的后驅向多輪驅動的方向發展，其中四輪驅動技術的發展最為典型；車輛四輪驅動技術能夠根據前后軸的轉速等信息，控制并分配前后軸驅動力。首先，其中以機械傳動為基礎的四輪驅動技術可使汽車在運行中適應汽車行駛狀態和路面情況，把驅動扭矩合理地分配給前后輪，充分發揮各輪胎的驅動力，提高汽車的操縱穩定性，在路況不好的情況下不容易出現車輪打滑現象，油耗也比一般的后輪驅動大；其次，電傳動車輛能源利用率高、噪音小、無排放污染，是一種理想的車輛傳動技術，但其發展受到相關技術領域發展水平的制約。目前，混合動力與純電動車輛是電傳動研究的兩個方向，在電傳動系統的結構上，多采用單個電機或左右側兩個電機來帶動前輪或后輪，在驅動方式上和傳統機械傳動的后驅或前驅一樣。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型的目的是提供一種車用混合動力四輪式電驅動系統，使其既具備四輪驅動的所有優點，又具有電傳動系統的所有優勢，從而可解決續駛里程不足的問題。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種車用混合動力四輪式電驅動系統，包括發動機、發動機控制器、綜合控制器、發電機、整流器、動力電池組、充放電裝置以及四個逆變器與四個牽引電機控制器，所述綜合控制器內部由穩壓控制單元、電池充放電控制單元、電能制動控制、駕駛模式切換控制以及綜合控制單元組成，此綜合控制器通過CAN總線分別連接發動機控制器、充放電裝置及各個牽引電機控制器并控制整個電驅動系統的能量及時供需和動力分配，綜合控制器外部設有控制開關，綜合控制器通過串行總線與遠程控制模塊連接；該綜合控制器內設有電子差速控制單元及算法；所述整流器通過導線連接發電機，發電機的輸入端接入發動機的輸出端，所述充放電裝置串聯連接動力電池組，所述整流器分別連接充放電裝置、擴展接口以及四個逆變器；每個逆變器均通過導線接入相應的電動機與減速器。

所述發動機控制器包括齒桿位置調節器、阻尼負載部分、計算單元以及混合動力電驅動系統負載；發動機控制器根據發電機的輸出功率和發動機處在當時轉速時所能發出的最佳功率的差值來控制來發動機供油量。

每個牽引電機控制器采用速度與電流雙閉環控制結構，設有功率環線路結構；在控制方法上采用空間電壓矢量控制方法，通過Clark變換、Park變換以及其反變換。

與現有技術相比，本實用新型有益效果為：

(1)既具備四輪驅動的所有優點，又具有電傳動系統的所有優勢，從而可解決續駛里程不足的問題；

(2)綜合控制器通過電子差速控制算法，省略了傳統的機械差速器，在車輛沒有機械轉向裝置的作用下可實現車輛的任意半徑轉向，使得車輛在無人駕駛的情況下，通過遠程遙控也能自由運動，拓寬車輛的應用范圍；

(3)采用發動機最佳燃油消耗控制方式，不僅能使發動機穩態時工作在最佳經濟燃油狀態，而且能夠達到最佳的動態性能；

(4)除采用速度、電流雙閉環控制結構外，引入功率環，保證整個系統在工作過程中的平穩，并使系統具有理想的牽引特性。

附圖說明

下面根據實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例所述車用混合動力四輪式電驅動系統的系統結構模塊圖；

圖2是本實用新型實施例所述車用混合動力四輪式電驅動系統的發動機控制單元原理方框圖；

圖3是本實用新型實施例所述車用混合動力四輪式電驅動系統的牽引電機控制單元原理方框圖；

圖4是本實用新型實施例所述車用混合動力四輪式電驅動系統的綜合控制器部分模塊結構示意圖。

具體實施方式