[實用新型]五節折疊式集裝箱吊臂裝置

無效

• 申請號: 201020134797.1
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN201647943U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 詹雋青;李立順;孟祥德;張天如;李紅勛;劉輝;賈楠
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

技術領域

本實用新型涉及一種集裝箱裝卸裝置，更具體的說，是涉及一種五節折疊式集裝箱吊臂裝置。?

背景技術

在集裝箱的裝卸作業過程中需要使用吊臂裝置進行車對地、車對車的裝卸操作。?

目前的集裝箱裝卸車吊臂裝置有擺動伸縮臂式吊臂裝置和折臂式吊臂裝置等，由于其折疊結構的限制，在收攏狀態下的高度達到4米以上，超過鐵路運輸的高度限制，不能滿足我國鐵路運輸法規要求；載運集裝箱時也不能滿足我國公路運輸不超限的要求。?

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種采用T形舉升臂、折疊式水平展臂機構組成的結構，展開狀態滿足雙側實施集裝箱裝卸要求，收攏狀態下滿足我國鐵路運輸法規要求，裝載集裝箱后能夠滿足我國公路運輸不超限的要求的五節折疊式集裝箱吊臂裝置。?

本實用新型通過下述技術方案實現：?

一種五節折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，包括導向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導向柱外部并與導向柱滑動連接，T形舉升臂與舉升驅動機構連接，所述T形舉升臂水平部分兩側分別鉸接有折疊式水平展臂機構，所述折疊式水平展臂機構包括轉臂、展臂、展開驅動機構、第一連桿機構、第二連桿機構，所述轉臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂通過所述第二連桿機構分別與所述轉臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連桿機構的兩端分別與所述轉臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開驅動機構與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅動機構的驅動桿與所述第一連桿機構鉸接。所述T形舉升臂?水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂展開后形成五節水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上分別設置有展開后沿水平方向相配合的導軌，所述導軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行走機構連接。?

所述第一連桿機構由主動推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉升臂的垂直部分和所述展開驅動機構的驅動桿鉸接，所述從動推桿與所述轉臂鉸接，展開后，從動推桿與主動推桿的連接點位于從動推桿與轉臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點的連線的下面。由T形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉臂鉸接組成四連桿機構。?

所述第二連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接，所述第一連桿與所述轉臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸接，所述第三連桿與所述T形舉升臂水平部分鉸接。T形舉升臂的水平部分、轉臂、展臂、第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接構成六連桿機構。?

所述展開驅動機構為液壓缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，液壓缸的活塞桿與主動推桿鉸接。?

所述舉升驅動機構為液壓缸，液壓缸的缸體與車架鉸接，液壓缸的活塞桿與所述T形舉升臂的水平部分鉸接。?

所述吊具水平行走機構包括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導向滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過一端展臂的導向滑輪、另一端展臂的導向滑輪回到滾筒，所述滾筒通過傳動機構與行走液壓馬達連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連接。?

所述吊具與導軌間設置有循環滾柱，使其構成滾動磨擦，減小移動阻力。?

所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上的導軌之間采用半圓榫對接連接。?

本實用新型具有下述技術效果：?

1、本實用新型的吊臂裝置為采用T形舉升臂、折疊式水平展臂機構和循環滾柱吊具構成的T形折疊式吊臂系統，展開狀態滿足雙側實施集裝箱車對地裝卸和車對車裝卸要求，收攏狀態鐵路運輸不超限，能夠滿足我國鐵路運輸法規要求。實現了集裝箱裝卸作業垂直升降、水平移動，操縱方便，作?業安全、可靠。?

2、本實用新型的吊臂裝置中獨特的連桿聯動技術控制吊臂同步展開收攏，保證五節導軌精確對接，匹配了循環滾柱吊具，保證重載條件下吊具沿導軌運行順暢，經久耐用。?

3、本實用新型的吊臂裝置運用半圓榫對接技術精確控制導軌接縫處的對接精度，防止導軌在吊具載荷作用下出現上下錯位而影響運行，確保吊具在導軌接縫處順利通過。?

4、本實用新型的吊臂裝置采用推桿過死點支撐技術實現吊臂的可靠支撐，保證水平導軌的支撐剛度。?

附圖說明

圖1為本實用新型五節折疊式集裝箱吊臂裝置的示意圖；?

圖2為吊具行走機構的俯視圖；?

圖3為導軌對接示意圖。?

具體實施方式