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[實用新型]五節折疊式集裝箱吊臂裝置無效

專利信息
申請號: 201020134797.1 申請日: 2010-03-19
公開(公告)號: CN201647943U 公開(公告)日: 2010-11-24
發明(設計)人: 詹雋青;李立順;孟祥德;張天如;李紅勛;劉輝;賈楠 申請(專利權)人: 中國人民解放軍軍事交通學院
主分類號: B66F11/00 分類號: B66F11/00
代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 代理人: 肖莉麗
地址: 300161*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 五節 折疊式 集裝箱 吊臂 裝置
【權利要求書】:

1.一種五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,包括導向柱、T形舉升臂,所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導向柱外部并與導向柱滑動連接,所述T形舉升臂與舉升驅動機構連接,所述T形舉升臂水平部分兩側分別鉸接有折疊式水平展臂機構,所述折疊式水平展臂機構包括轉臂、展臂、展開驅動機構、第一連桿機構、第二連桿機構,所述轉臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接,所述展臂通過所述第二連桿機構分別與所述轉臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接,所述第一連桿機構的兩端分別與所述轉臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接,所述展開驅動機構與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接,所述展開驅動機構的驅動桿與所述第一連桿機構鉸接;所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂展開后形成五節水平支撐,所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上分別設置有展開后沿水平方向相配合的導軌,所述導軌上安裝有吊具,所述吊具與吊具水平行走機構連接。

2.根據權利要求1所述的五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,所述第一連桿機構由主動推桿和從動推桿鉸接而成,所述主動推桿與所述T形舉升臂的垂直部分和所述展開驅動機構的驅動桿鉸接,所述從動推桿與所述轉臂鉸接,由T形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉臂鉸接組成四連桿機構;展開后,從動推桿與主動推桿的連接點位于從動推桿與轉臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點的連線的下面。

3.根據權利要求1所述的五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,所述第二連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿,所述第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接,所述第一連桿與所述轉臂鉸接,所述第二連桿與所述展臂鉸接,所述第三連桿與所述T形舉升臂水平部分鉸接,T形舉升臂的水平部分、轉臂、展臂、第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接構成六連桿機構。

4.根據權利要求1所述的五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,所述展開驅動機構為液壓缸,液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂?直部分鉸接,液壓缸的活塞桿與主動推桿鉸接。

5.根據權利要求1所述的五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,所述舉升驅動機構為液壓缸,液壓缸的缸體與車架鉸接,液壓缸的活塞桿與所述T形舉升臂的水平部分鉸接。

6.根據權利要求1所述的五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,所述吊具水平行走機構包括滾筒、牽引鋼絲繩,所述展臂的端部分別安裝有導向滑輪,牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過一端展臂的導向滑輪、另一端展臂的導向滑輪回到滾筒,所述滾筒通過傳動機構與行走液壓馬達連接,所述牽引鋼絲繩與所述吊具連接。

7.根據權利要求1所述的五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,所述吊具與導軌間設置有循環滾柱。

8.根據權利要求6所述的五節折疊式集裝箱吊臂裝置,其特征在于,所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上的導軌之間采用半圓榫對接連接。?

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