[實用新型]一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置

有效

• 申請號: 201020134616.5
• 申請日: 2010-03-18
• 公開（公告）號: CN201634235U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 張正明
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術股份有限公司
• 主分類號: B65G57/02
• 分類號: B65G57/02;B65G47/54;B65G47/88;B65G61/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本實用新型涉及一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置,屬于倉儲標準箱體輸送碼垛技術領域。

背景技術

在大型倉儲中，經常需要將標準箱體整整齊齊地碼垛在托盤，以便于運輸或分發。一般要在一個托盤上碼兩層以上的標準箱體，并且在每層中有多個緊貼在一起的標準箱體。目前，標準箱體的碼垛方式主要是通過人工將箱體按一定的規則一層一層的碼在碼垛托盤上，這樣的方式不僅存在著碼垛效率低、勞動強度大的問題，而且還存在著碼垛高度受影響、容易將標準箱體弄破損、容易損壞箱體內物品、完全不能滿足自動化輸送物體的要求等問題。為了提高碼垛效率，雖然在一些倉儲區也使用了一些簡單的搬運和輸送機械，但其自動化程度和可靠性還是很低。隨著生產自動化程度的提高，對物流輸送、存儲、轉運效率、可靠性和自動化程度的要求也越高，因此現有的碼垛方式已難以滿足現實使用的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置，以提高碼垛的可靠性和自動化程度、提高碼垛效率、減輕工人的勞動強度，從而克服現有技術的不足。

本實用新型是這樣構成的：本實用新型的一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置為：該裝置包括輥柱式輸送機、鏈條輸送式的積放鏈式輸送機、輥柱輸送式的積放輸送機、推箱機構、積箱叉體、機器人和碼垛托盤，在輥柱輸送機的尾端設有一個翻轉機構，在翻轉機構的機架上安裝有通過電機控制轉動的十字型翻轉叉，在翻轉機構的另一端設有積放鏈式輸送機，輥柱輸送機與積放鏈式輸送機的輸送方向垂直，在積放鏈式輸送機的尾端銜接有積放輸送機，積放鏈式輸送機與積放輸送機的輸送方向一致，在積放輸送機的前端設置有壓箱機構，在壓箱機構的機架上安裝有用于壓箱的氣動驅動式的氣缸；在積放輸送機尾端的一側設有安裝有氣缸推動機構的推箱機構，在積放輸送機尾端的另一側設有積箱叉體，在積箱叉體旁分別設有機器人和碼垛托盤。

在上述壓箱機構旁還設有由機座、伸縮氣缸和聯動擋桿組成的擋箱機構，伸縮氣缸的尾端通過鉸軸與機座連接，伸縮氣缸的活塞桿與聯動擋桿連接，聯動擋桿的轉軸安裝在機座上。

上述擋箱機構的伸縮氣缸與壓箱機構的氣缸聯動。

在積放鏈式輸送機的前端上設有由支架、擺動式伸縮氣缸和擺動軸桿組成的護箱機構，擺動氣缸的尾端通過鉸軸與支架連接，擺動氣缸的活塞桿與擺動軸桿連接，擺動軸桿的轉軸安裝在支架上，在擺動軸桿上固定有護箱擋片。

上述護箱機構的擺動氣缸的活塞桿動作與翻轉機構的十字型翻轉叉的動作同步，即翻轉機構的十字型翻轉叉每轉動一次90度的角度，則護箱機構的擺動氣缸的活塞桿作伸縮動作一次。

由于采用了上述技術方案，本實用新型能實現對標準箱體的自動輸送、翻轉、換向輸送、按要求分配箱體、按規則要求進行自動碼垛等操作。因此，本實用新型與現有技術相比，本實用新型不僅具有能大幅度的提高工作效、減輕工人勞動強度的優點，而且還具有可靠性高和自動化程度高的優點。此外本實用新型還能根據所需要的碼垛高度、碼垛規則等要求進行碼垛。使用本實用新型能很容易滿足碼垛規范化、標準化的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型裝置的翻轉機構與輥柱輸送機及積放鏈式輸送機連接、以及積放鏈式輸送機與積放輸送機連接時的結構示意圖；

圖3是本實用新型裝置護箱機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型裝置擋箱機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。