[實(shí)用新型]一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動(dòng)輸送碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020134616.5
• 申請(qǐng)日: 2010-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN201634235U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽(yáng)普天物流技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/02
• 分類號(hào): B65G57/02;B65G47/54;B65G47/88;B65G61/00
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠

1.一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動(dòng)輸送碼垛裝置，包括輥柱式輸送機(jī)（1）、鏈條輸送式的積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（3）、輥柱輸送式的積放輸送機(jī)（4）、推箱機(jī)構(gòu)（6）、積箱叉體（7）、機(jī)器人（8）和碼垛托盤（9），其特征在于：在輥柱輸送機(jī)（1）的尾端設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2），在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的機(jī)架上安裝有通過(guò)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的十字型翻轉(zhuǎn)叉（2-1），在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的另一端設(shè)有積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（3），輥柱輸送機(jī)（1）與積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（3）的輸送方向垂直，在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（3）的尾端銜接有積放輸送機(jī)（4），積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（3）與積放輸送機(jī)（4）的輸送方向一致，在積放輸送機(jī)（4）的前端設(shè)置有壓箱機(jī)構(gòu)（5），在壓箱機(jī)構(gòu)（5）的機(jī)架上安裝有用于壓箱的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的氣缸（5-1）；在積放輸送機(jī)（4）尾端的一側(cè)設(shè)有安裝有氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推箱機(jī)構(gòu)（6），在積放輸送機(jī)（4）尾端的另一側(cè)設(shè)有積箱叉體（7），在積箱叉體（7）旁分別設(shè)有機(jī)器人（8）和碼垛托盤（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動(dòng)輸送碼垛裝置，其特征在于：在壓箱機(jī)構(gòu)（5）旁還設(shè)有由機(jī)座（10-1）、伸縮氣缸（10-2）和聯(lián)動(dòng)擋桿（10-3）組成的擋箱機(jī)構(gòu)（10），伸縮氣缸（10-2）的尾端通過(guò)鉸軸與機(jī)座（10-1）連接，伸縮氣缸（10-2）的活塞桿與聯(lián)動(dòng)擋桿（10-3）連接，聯(lián)動(dòng)擋桿（10-3）的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座（10-1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動(dòng)輸送碼垛裝置，其特征在于：擋箱機(jī)構(gòu)（10）的伸縮氣缸（10-2）與壓箱機(jī)構(gòu)（5）的氣缸（5-1）聯(lián)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動(dòng)輸送碼垛裝置，其特征在于：在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（3）的前端上設(shè)有由支架（11-1）、擺動(dòng)式伸縮氣缸（11-2）和擺動(dòng)軸桿（11-3）組成的護(hù)箱機(jī)構(gòu)（11），擺動(dòng)氣缸（11-2）的尾端通過(guò)鉸軸與支架（11-1）連接，擺動(dòng)氣缸（11-2）的活塞桿與擺動(dòng)軸桿（11-3）連接，擺動(dòng)軸桿（11-3）的轉(zhuǎn)軸安裝在支架（11-1）上，在擺動(dòng)軸桿（11-3）上固定有護(hù)箱擋片（11-4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動(dòng)輸送碼垛裝置，其特征在于：護(hù)箱機(jī)構(gòu)（11）的擺動(dòng)氣缸（11-2）的活塞桿動(dòng)作與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的十字型翻轉(zhuǎn)叉（2-1）的動(dòng)作同步，即翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的十字型翻轉(zhuǎn)叉（2-1）每轉(zhuǎn)動(dòng)一次90度的角度，則護(hù)箱機(jī)構(gòu)（11）的擺動(dòng)氣缸（11-2）的活塞桿作伸縮動(dòng)作一次。