[實用新型]管道內行走裝置

無效

• 申請號: 201020132752.0
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN201672213U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 陳小紅;黃明鈞;趙偉娟
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/12;F16L101/16;B23K37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術領域

本實用新型主要涉及管道內裝置行走技術領域，主要是一種管道內行走裝置。

背景技術

在現有的產品技術中，行走機構一般只能在水平管道內爬行，從而局限了管道內的一些自動操作，有的只能由人直接進入管道進行操作，操作環境差，不方便、不安全。

發明內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能在管道內行走，方便安全的管道內行走裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種管道內行走裝置，主要包括上支撐板、下支撐板、主動輪系和從動輪系，上支撐板與下支撐板上下對應，并通過支撐桿連接固定，支撐桿位于上支撐板與下支撐板之間，上支撐板與下支撐板的一側設有主動輪系，另一側設有從動輪系，主動輪系與電機相連，從動輪系上連接有伸縮輪架。

所述主動輪系主要包括八個主動滾輪，四個主動滾輪位于上支撐板上，另外四個主動滾輪位于相對的下支撐板上，同一支撐板上的四個主動滾輪通過主動輪軸連接在一起，主動輪軸上設有滾輪從動齒輪，滾輪從動齒輪與電機上的滾輪主動齒輪相互嚙合。

所述從動輪系主要包括八個從動滾輪，四個從動滾輪位于上支撐板上，另外四個從動滾輪位于相對的下支撐板上，同一支撐板上的四個從動滾輪通過從動輪軸連接在一起，從動輪軸上設有軸承與伸縮輪架相連。

所述伸縮輪架主要包括伸縮桿、壓縮彈簧和導向套筒，伸縮桿插入導向套筒內，伸縮桿外套有壓縮彈簧，伸縮桿與從動輪軸上的軸承相連，導向套筒的一側端口設有彈簧擋圈。

本實用新型有益的效果是：本實用新型通過上下支撐板上的主動輪系及從動輪系，實現了在管道內行走的目的，同時配上了伸縮輪架，使得在管道內的行走更自如，此結構形式為管道內實現一些自動操作提供了平臺，對管道內實現自動噴涂、清洗、焊接等提供了技術保障。

附圖說明

圖1是本實用新型主視結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視結構示意圖；

圖3是伸縮輪架結構示意圖。

附圖標記說明：從動滾輪1，主動滾輪2，主動輪軸3，電機4，滾輪主動齒輪5，緊定螺釘6，滾輪從動齒輪7，軸承8，從動輪軸9，上支撐板10，下支撐板11，支撐桿12，伸縮輪架13，導向套筒14，壓縮彈簧15，墊圈16，伸縮桿17，彈簧擋圈18，墊片19，螺釘20。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖所示，這種管道內行走裝置，主要包括上支撐板10、下支撐板11、主動輪系和從動輪系，上支撐板10與下支撐板11上下對應，并通過支撐桿12連接固定，支撐桿12位于上支撐板10與下支撐板11之間，上支撐板10與下支撐板11的一側設有主動輪系，另一側設有從動輪系，主動輪系與電機4相連，有電機4直接驅動，使用單側驅動的結構，使裝置能在管道內自由轉彎；為適應在管道里行走轉彎，從動輪系上連接有伸縮輪架13。主動輪系主要包括八個主動滾輪2，四個主動滾輪2位于上支撐板10上，另外四個主動滾輪2位于相對的下支撐板11上，同一支撐板上的四個主動滾輪2通過主動輪軸3連接在一起，主動輪軸3上設有滾輪從動齒輪7，滾輪從動齒輪7與電機4上的滾輪主動齒輪5相互嚙合。從動輪系主要包括八個從動滾輪1，四個從動滾輪1位于上支撐板10上，另外四個從動滾輪1位于相對的下支撐板11上，同一支撐板上的四個從動滾輪1通過從動輪軸9連接在一起，從動輪軸9上設有軸承8與伸縮輪架13相連。主動滾輪2與主動輪軸3之間通過緊定螺釘6固定，從動滾輪1與從動輪軸9之間通過緊定螺釘6固定。主動滾輪2及從動滾輪1的表面設有滾花處理，提高爬行能力。

伸縮輪架13主要包括伸縮桿17、壓縮彈簧15和導向套筒14，伸縮桿17插入導向套筒14內，伸縮桿17外套有壓縮彈簧15，以適應裝置在管道內行走轉彎，確保輪子與管壁緊密接觸，適應變化的管徑以及提供裝置上下爬行所需要的支撐力，伸縮桿17與從動輪軸9上的軸承8相連，導向套筒14的一側端口設有彈簧擋圈18。彈簧擋圈18與導向套管之間設有墊圈16。伸縮輪架13與上支撐板10或下支撐板11之間設有墊片19，并通過螺釘20固定連接。

本裝置由電機4直接驅動，通過齒輪傳動經主動輪軸3把動力傳給主動滾輪2，從而提供裝置行走的動力，靠彈簧的撐力、滾輪的摩擦力在管道內上下運動，通過單邊驅動方式實現車子轉彎，通過調節彈簧壓縮力、采用可調式支撐板等方法適應管徑變化。

除上述實施例外，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。