[實用新型]管道內行走裝置

無效

• 申請號: 201020132752.0
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN201672213U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 陳小紅;黃明鈞;趙偉娟
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/12;F16L101/16;B23K37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種管道內行走裝置，主要包括上支撐板(10)、下支撐板(11)、主動輪系和從動輪系，其特征在于：上支撐板(10)與下支撐板(11)上下對應，并通過支撐桿(12)連接固定，支撐桿(12)位于上支撐板(10)與下支撐板(11)之間，上支撐板(10)與下支撐板(11)的一側設有主動輪系，另一側設有從動輪系，主動輪系與電機(4)相連，從動輪系上連接有伸縮輪架(13)。

2.根據權利要求1所述的管道內行走裝置，其特征是：所述主動輪系主要包括八個主動滾輪(2)，四個主動滾輪(2)位于上支撐板(10)上，另外四個主動滾輪(2)位于相對的下支撐板(11)上，同一支撐板上的四個主動滾輪(2)通過主動輪軸(3)連接在一起，主動輪軸(3)上設有滾輪從動齒輪(7)，滾輪從動齒輪(7)與電機(4)上的滾輪主動齒輪(5)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的管道內行走裝置，其特征是：所述從動輪系主要包括八個從動滾輪(1)，四個從動滾輪(1)位于上支撐板(10)上，另外四個從動滾輪(1)位于相對的下支撐板(11)上，同一支撐板上的四個從動滾輪(1)通過從動輪軸(9)連接在一起，從動輪軸(9)上設有軸承(8)與伸縮輪架(13)相連。

4.根據權利要求1或3所述的管道內行走裝置，其特征是：所述伸縮輪架(13)主要包括伸縮桿(17)、壓縮彈簧(15)和導向套筒(14)，伸縮桿(17)插入導向套筒(14)內，伸縮桿(17)外套有壓縮彈簧(15)，伸縮桿(17)與從動輪軸(9)上的軸承(8)相連，導向套筒(14)的一側端口設有彈簧擋圈(18)。

5.根據權利要求4所述的管道內行走裝置，其特征是：所述彈簧擋圈(18)與導向套管(14)之間設有墊圈(16)。

6.根據權利要求1所述的管道內行走裝置，其特征是：所述伸縮輪架(13)與上支撐板(10)或下支撐板(11)之間設有墊片(19)，并通過螺釘(20)固定連接。

7.根據權利要求1所述的管道內行走裝置，其特征是：所述主動滾輪(2)與主動輪軸(3)之間通過緊定螺釘(6)固定，從動滾輪(1)與從動輪軸(9)之間通過緊定螺釘(6)固定。

8.根據權利要求1所述的管道內行走裝置，其特征是：所述主動滾輪(2)及從動滾輪(1)的表面設有滾花處理。