[實用新型]手動自動自適應傳動電驅動輪轂

無效

• 申請號: 201020127928.3
• 申請日: 2010-03-10
• 公開（公告）號: CN201784782U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 薛榮生;林毓培;周黔
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及一種電動車動力及傳動裝置，特別涉及一種手動自動自適應傳動電驅動輪轂。?

背景技術

電動車由于具有價格便宜、輕便靈活、節約能源、環保性好和行駛迅速的優點，在城市和農村道路得到比較廣泛的應用。?

現有技術中，電動自行車基本上都是通過調速手柄或加速踏板直接控制電流來控制速度，手柄或加速踏板的操作完全取決于駕駛人員的操作，常常會造成操作與車行狀況不匹配，致使電機運行不穩定，出現堵轉現象。?

電動車在由乘騎者在不知曉行駛阻力的情況下，僅根據經驗操作控制的變速裝置，難免存在以下問題：1.在啟動、上坡和大負載時、由于行駛阻力增加，迫使電機轉速下降在低效率區工作，電機堵轉、發熱、甚至停止轉動。2.由于沒有機械變速器調整扭矩和速度，只能在平原地區推廣使用，不能滿足山區、丘陵和重負荷條件下使用，縮小了使用范圍；3.不具備自適應的功能，不能自動檢測、修正和排除駕駛員的操作錯誤；5.在車速變化突然時，會使電機處于非穩態工況下運轉，必然造成電機功率與行駛阻力難以匹配。?

以上問題使電動車適用范圍受到限制，無法滿足在山區、丘陵和重負荷條件下使用，縮小了使用范圍，使電動車輕便靈活的優勢無法發揮。同時，手動或腳動控制，增加了車輛操控的復雜性，并提高駕駛人員的勞動強度。?

因此，需要對電動車現有的動力及傳動系統改進，部分排除駕駛人員的主觀意識對操作的影響，在復雜路段能夠自動檢測、修正和排除駕駛員的操作?錯誤，能夠自適應隨行駛阻力變化自動進行調整電流和車速，解決電動車通過扭矩-轉速變化決定供電電流并滿足復雜條件下道路使用的問題。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種手動自動自適應傳動電驅動輪轂，部分排除駕駛人員的主觀意識對操作的影響，在復雜路段能夠自動檢測、修正和排除駕駛員的操作錯誤，能夠自適應隨行駛阻力變化自動進行調整電流和車速，解決電動車通過扭矩-轉速變化決定供電電流并滿足復雜條件下道路使用的問題。?

本實用新型的手動自動自適應傳動電驅動輪轂，包括主驅動電機、變速箱體、變速主動軸、變速從動軸和換檔鼓，所述主驅動電機的變速從動軸與變速主動軸傳動配合，變速主動軸通過檔位變速齒輪副將動力輸出至變速從動軸，變速器從動軸與車輛輪轂傳動配合，所述換檔鼓通過換檔撥叉控制換檔，其特征在于：還包括自適應傳動裝置、自動控制系統和手動換檔系統；所述電機動力輸出軸通過自適應傳動裝置與變速主動軸傳動配合；?

自適應傳動裝置包括設置有軸向凸輪I的凸輪套和彈性元件，所述電機動力輸出軸設置有軸向凸輪II，所述軸向凸輪I和軸向凸輪II相配合形成凸輪傳動副；所述電機動力輸出軸外圓轉動配合套有動力輸出齒輪，所述凸輪套與動力輸出齒輪以圓周方向固定軸向可移動的方式配合，所述彈性元件沿與凸輪傳動副形成的軸向分力相反的方向頂住凸輪套；動力輸出齒輪將動力輸出至變速主動軸；?

所述自動控制系統包括控制器、將信號輸入控制器的位移傳感器和變速從動軸轉速傳感器，以及接收控制器命令信號的換檔鼓驅動伺服電機；所述位移傳感器用于檢測凸輪套的軸向位移，變速從動軸轉速傳感器用于檢測變速從動軸的轉速信號；換檔鼓驅動伺服電機用于驅動換檔鼓完成換檔動作；所述控制器輸出命令至主驅動電機控制其運行狀態；?

手動換檔系統包括手動自動切換開關和手動換檔檔位開關，所述手動自動?切換開關將手動自動切換信號輸入控制器，手動換檔檔位開關將檔位信號輸入至控制器。?

進一步，所述動力輸出齒輪通過中間減速裝置與變速器主動軸傳動配合；變速器主動軸在圓周方向固定配合設置變速器動力輸入齒輪；中間減速裝置包括中間軸，中間軸上在圓周方向固定配合設置中間輸入齒輪和中間輸出齒輪，所述動力輸出齒輪與中間輸入齒輪傳動嚙合，中間輸出齒輪與變速器動力輸入齒輪傳動嚙合；?

進一步，所述凸輪套套在電機動力輸出軸外圓，一端部與動力輸出齒輪以圓周方向固定軸向可移動的方式配合，另一端部由套在電機動力輸出軸外圓的彈性元件頂住；?

進一步，所述位移傳感器包括霍爾元件I和與其沿軸向相對的磁鋼I，所述磁鋼I固定設置在一位移磁鋼座上，所述位移磁鋼座以軸向可移動圓周方向固定的方式設置，所述位移磁鋼座在一回位彈性元件的作用下沿與凸輪傳動副形成的軸向分力相反的方向緊靠凸輪套；所述電機轉速傳感器包括霍爾元件II和與電機轉子在圓周方向固定配合的電機轉速磁鋼座，所述電機轉速磁鋼座上設置與霍爾元件II相對的磁鋼II；?