[實(shí)用新型]手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020127928.3
• 申請(qǐng)日: 2010-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201784782U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛榮生;林毓培;周黔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱體、變速主動(dòng)軸、變速?gòu)膭?dòng)軸和換檔鼓，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變速?gòu)膭?dòng)軸與變速主動(dòng)軸傳動(dòng)配合，變速主動(dòng)軸通過(guò)檔位變速齒輪副將動(dòng)力輸出至變速?gòu)膭?dòng)軸，變速?gòu)膭?dòng)軸與車輛輪轂傳動(dòng)配合，所述換檔鼓通過(guò)換檔撥叉控制換檔，其特征在于：還包括自適應(yīng)傳動(dòng)裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)換檔系統(tǒng)；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)自適應(yīng)傳動(dòng)裝置與變速主動(dòng)軸傳動(dòng)配合；

自適應(yīng)傳動(dòng)裝置包括設(shè)置有軸向凸輪I的凸輪套和彈性元件，所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸設(shè)置有軸向凸輪II，所述軸向凸輪I和軸向凸輪II相配合形成凸輪傳動(dòng)副；所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸外圓轉(zhuǎn)動(dòng)配合套有動(dòng)力輸出齒輪，所述凸輪套與動(dòng)力輸出齒輪以圓周方向固定軸向可移動(dòng)的方式配合，所述彈性元件沿與凸輪傳動(dòng)副形成的軸向分力相反的方向頂住凸輪套；動(dòng)力輸出齒輪將動(dòng)力輸出至變速主動(dòng)軸；

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、將信號(hào)輸入控制器的位移傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，以及接收控制器命令信號(hào)的換檔鼓驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；所述位移傳感器用于檢測(cè)凸輪套的軸向位移，電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；換檔鼓驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)換檔鼓完成換檔動(dòng)作；所述控制器輸出命令至主驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制其運(yùn)行狀態(tài)；

手動(dòng)換檔系統(tǒng)包括手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)和手動(dòng)換檔檔位開(kāi)關(guān)，所述手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)將手動(dòng)自動(dòng)切換信號(hào)輸入控制器，手動(dòng)換檔檔位開(kāi)關(guān)將檔位信號(hào)輸入至控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述動(dòng)力輸出齒輪通過(guò)中間減速裝置與變速器主動(dòng)軸傳動(dòng)配合；變速器主動(dòng)軸在圓周方向固定配合設(shè)置變速器動(dòng)力輸入齒輪；中間減速裝置包括中間軸，中間軸上在圓周方向固定配合設(shè)置中間輸入齒輪和中間輸出齒輪，所述動(dòng)力輸出齒輪與中間輸入齒輪傳動(dòng)嚙合，中間輸出齒輪與變速器動(dòng)力輸入齒輪傳動(dòng)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述凸輪套套在電機(jī)動(dòng)力輸出軸外圓，一端部與動(dòng)力輸出齒輪以圓周方向固定軸向可移動(dòng)的方式配合，另一端部由套在電機(jī)動(dòng)力輸出軸外圓的彈性元件頂住。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述位移傳感器包括霍爾元件I和與其沿軸向相對(duì)的磁鋼I，所述磁鋼I固定設(shè)置在一位移磁鋼座上，所述位移磁鋼座以軸向可移動(dòng)圓周方向固定的方式設(shè)置，所述位移磁鋼座在一回位彈性元件的作用下沿與凸輪傳動(dòng)副形成的軸向分力相反的方向緊靠凸輪套；所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器包括霍爾元件II和與電機(jī)轉(zhuǎn)子在圓周方向固定配合的電機(jī)轉(zhuǎn)速磁鋼座，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速磁鋼座上設(shè)置與霍爾元件II相對(duì)的磁鋼II。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述位移磁鋼座外套于電機(jī)動(dòng)力輸出軸，所述彈性元件位于位移磁鋼座和電機(jī)動(dòng)力輸出軸之間形成的空腔內(nèi)，位移磁鋼座外圓沿軸向設(shè)置限位槽，一限位螺釘螺紋配合穿過(guò)變速箱體壁并伸入限位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述凸輪套與動(dòng)力輸出齒輪配合的端部在圓周方向均布設(shè)置至少兩個(gè)沿軸向的傳動(dòng)凸起，所述動(dòng)力輸出齒輪上與其對(duì)應(yīng)設(shè)置沿軸向的傳動(dòng)孔，所述傳動(dòng)凸起一一對(duì)應(yīng)伸入傳動(dòng)孔使凸輪套與動(dòng)力輸出齒輪以圓周方向固定軸向可移動(dòng)的方式配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述換檔鼓驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)外殼固定設(shè)置于變速箱體，轉(zhuǎn)子軸與換檔鼓在圓周方向固定配合；所述彈性元件為至少一組蝶簧，所述凸輪套外圓設(shè)置環(huán)形凸臺(tái)，位移磁鋼座端面與環(huán)形凸臺(tái)端面之間通過(guò)平面滾動(dòng)軸承配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述換檔自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括由霍爾元件III和磁鋼III構(gòu)成的變速?gòu)膭?dòng)軸轉(zhuǎn)速傳感器，所述磁鋼III與霍爾元件III相對(duì)并設(shè)置在與變速?gòu)膭?dòng)軸在圓周方向固定配合的從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速磁鋼座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：所述凸輪套的軸向凸輪I為內(nèi)圓設(shè)置的內(nèi)斜齒輪結(jié)構(gòu)，電機(jī)動(dòng)力輸出軸的軸向凸輪II為外圓設(shè)置的外斜齒輪結(jié)構(gòu)，所述凸輪套套在電機(jī)動(dòng)力輸出軸外圓使內(nèi)斜齒輪結(jié)構(gòu)與外斜齒輪結(jié)構(gòu)相嚙合形成凸輪傳動(dòng)副。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手動(dòng)自動(dòng)自適應(yīng)傳動(dòng)電驅(qū)動(dòng)輪轂，其特征在于：還包括檔位顯示屏，所述檔位顯示屏接收控制器傳入的檔位信號(hào)。