[實用新型]一種移動遙控自擺消防炮控制模塊

無效

• 申請號: 201020118490.2
• 申請日: 2010-02-25
• 公開（公告）號: CN201681274U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 王麗晶;嚴攸高;薛林;閔永林;洪贏政;張杰;王志輝;李震
• 申請（專利權）人: 公安部上海消防研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術領域

本實用新型屬于消防滅火設備技術領域，具體涉及一種移動遙控自擺消防炮控制模塊。

背景技術

移動式消防炮在國內得到了廣泛應用，但大多為手動操作，在易燃易爆等人員無法靠近的場所使用時存在一定安全隱患。而移動遙控消防炮可以減輕火場上消防員的操作強度，同時解決人員無法接近火場進行滅火的問題。因此可遙控操作的移動式消防炮在國內外迅速普及應用。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種移動遙控自擺消防炮控制模塊。

本實用新型在傳統移動消防炮基礎上添加控制電路系統，使移動消防炮具有手動控制功能和遙控功能。在實施滅火時，消防員可以撤離到安全地方進行遠距離操作，控制自擺消防炮噴射角度、噴射范圍、水流形態及自擺功能。

本實用新型是將智能化微控制系統與機械系統有機結合，進行全面、綜合設計，集電控、手控于一體，實現了遠距離遙控、現場手動兩種操作方式，進行程控滅火動作，且具有自動打開泄水閥門釋放余水功能，防止因天氣寒冷殘留水結冰造成消防炮的損壞。

本實用新型提出的移動遙控自擺消防炮控制模塊，由MCU控制單元1、控制通信單元2、高速脈沖量采集單元3、開關量輸入輸出單元4、電機驅動控制單元5和電機單元6組成，其中：

MCU控制單元1由MSP430芯片11、系統復位電路12、電源模塊13、晶振Y₁14、晶振Y₂15和預留擴展接口16組成；MSP430芯片11通過其I/O接口的?腳連接系統復位電路12，通過AVCC、AVSS和DVCC腳連接電源模塊13，通過XT2IN和XT2OUT腳連接晶振Y₁14，通過XIN和XOUT/TCLK腳連接晶振Y₂15，通過I/O接口的P2口連接預留擴展接口16；

控制通信單元2由手動控制單元21和無線遙控單元22組成，其中手動控制單元21由RS232接口電路211、RS485/422電路212和第一電平轉換電路213組成；MSP430芯片11通過I/O接口P3.3～P3.7腳連接手動控制單元21，MSP430芯片11通過I/O接口的P6口連接無線遙控單元22，第一電平轉換電路213與RS485/422電路212連接，為其提供3.3V工作電壓。

高速脈沖量采集單元3由旋轉編碼器X31、旋轉編碼器Y32、光電隔離電路33、AD采樣電路34和第二電平轉換電路35組成；MSP430芯片11通過I/O接口的P1.0、P1.1、P1.3和P4.7腳連接高速脈沖量采集單元3；旋轉編碼器X31、旋轉編碼器Y32分別通過光電隔離電路33與AD采樣電路34連接；第二電平轉換電路35直接與AD采樣電路34連接，為其提供5V工作電壓。

開關量輸入輸出單元4由開關量輸入電路41和開關量輸出電路42組成，開關量輸入電路41由上限位開關411、下限位開關412、左限位開關413、右限位開關414和輸入光電隔離電路415組成；開關量輸出電路42由輸出光電隔離電路421和驅動電路422組成；MSP430芯片11通過I/O接口的P5口與開關量輸入電路41連接，MSP430芯片11通過I/O接口的P3.0、P3.1和P3.2與開關量輸出電路4連接；上限位開關411、下限位開關412、左限位開關413和右限位開關414分別通過光電隔離電路415與控制邏輯電路54連接。

電機驅動控制單元5由H橋功率驅動電路X51、H橋功率驅動電路Y52、驅動光電隔離電路53和控制邏輯電路54組成，MSP430芯片11通過I/O接口P1.2/TB1和P4.1/TA1與電機驅動控制單元5連接；控制邏輯電路54通過驅動光電隔離電路53分別與H橋功率驅動電路X51、H橋功率驅動電路Y52連接，這兩個H橋功率驅動電路分別與電機單元6連接。

電機單元6由電機X61、電機Y62和電機Z63組成，相互之間為獨立關系；H橋功率驅動電路X(51)與電機X(61)連接，H橋功率驅動電路Y(52)分別與電機Y(62)和電機Z(63)連接。電機驅動控制單元5連接電機單元6，實現電機運動方向、電機運動驅動電流和消防炮射流狀態轉換。

本實用新型中，MSP430芯片11根據預先編寫的控制程序，通過其提供的多個8位I/O輸入輸出接口，對開關量輸入輸出單元4和電機驅動控制單元5進行控制，最終驅動電機單元6產生期望運動。