[實用新型]一種移動遙控自擺消防炮控制模塊

無效

• 申請號: 201020118490.2
• 申請日: 2010-02-25
• 公開（公告）號: CN201681274U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 王麗晶;嚴攸高;薛林;閔永林;洪贏政;張杰;王志輝;李震
• 申請（專利權）人: 公安部上海消防研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.一種移動遙控自擺消防炮控制模塊，由MCU控制單元(1)、控制通信單元(2)、高速脈沖量采集單元(3)、開關量輸入輸出單元(4)、電機驅動控制單元(5)和電機單元(6)組成，其特征在于：

MCU控制單元(1)由MSP430芯片(11)、系統復位電路(12)、電源模塊(13)、晶振Y₁(14)、晶振Y₂(15)和預留擴展接口(16)組成；MSP430芯片(11)通過其I/O接口的RST/NMI腳連接系統復位電路(12)，通過AVCC、AVSS和DVCC腳連接電源模塊(13)，通過XT2IN和XT2OUT腳連接晶振Y₁(14)，通過XIN和XOUT/TCLK腳連接晶振Y₂(15)，通過I/O接口的P2口連接預留擴展接口(16)；

控制通信單元(2)由手動控制單元(21)和無線遙控單元(22)組成，其中手動控制單元(21)由RS232接口電路(211)、RS485/422電路(212)和第一電平轉換電路(213)組成；MSP430芯片(11)通過I/O接口P3.3～P3.7腳連接手動控制單元(21)，MSP430芯片(11)通過I/O接口的P6口連接無線遙控單元(22)，第一電平轉換電路(213)分別與RS232接口電路(211)和RS485/422電路(212)連接；

高速脈沖量采集單元(3)由旋轉編碼器X(31)、旋轉編碼器Y(32)、光電隔離電路(33)、AD采樣電路(34)和第二電平轉換電路(35)組成；MSP430芯片(11)通過I/O接口的P1.0、P1.1、P1.3和P4.7腳連接高速脈沖量采集單元(3)；旋轉編碼器X(31)、旋轉編碼器Y(32)分別通過光電隔離電路(33)與AD采樣電路(34)連接；第二電平轉換電路(35)與AD采樣電路(34)連接；

開關量輸入輸出單元(4)由開關量輸入電路(41)和開關量輸出電路(42)組成，開關量輸入電路(41)由上限位開關(411)、下限位開關(412)、左限位開關(413)、右限位開關(414)和輸入光電隔離電路(415)組成；開關量輸出電路(42)由輸出光電隔離電路(421)和驅動電路(422)組成；MSP430芯片(11)通過I/O接口的P5口與開關量輸入電路(41)連接，MSP430芯片(11)通過I/O接口的P3.0、P3.1和P3.2與開關量輸出電路(4)連接；上限位開關(411)、下限位開關(412)、左限位開關(413)和右限位開關(414)分別通過光電隔離電路(415)與控制邏輯電路(54)連接；

電機驅動控制單元(5)由H橋功率驅動電路X(51)、H橋功率驅動電路Y(52)、驅動光電隔離電路(53)和控制邏輯電路(54)組成，MSP430芯片(11)通過I/O接口P1.2/TB1和P4.1/TA1與電機驅動控制單元(5)連接；控制邏輯電路(54)通過驅動光電隔離電路(53)分別與H橋功率驅動電路X(51)、H橋功率驅動電路Y(52)連接；

電機單元(6)由電機X(61)、電機Y(62)和電機Z(63)組成，相互之間為獨立關系；H橋?功率驅動電路X(51)與電機X(61)連接，H橋功率驅動電路Y(52)分別與電機Y(62)和電機Z(63)連接。?