[實用新型]管道內壁爬行裝置

有效

• 申請號: 201020117729.4
• 申請日: 2010-02-24
• 公開（公告）號: CN201615316U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 羅勇
• 申請（專利權）人: 羅勇
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所 51124
• 代理人: 楊冬

技術領域

本實用新型涉及一種管道內壁爬行裝置，尤其是一種適于在陡坡或垂直的管道內負重雙向爬行的管道內壁爬行裝置。

背景技術

目前現有的一些管道內壁爬行機械裝置實現負重陡坡向上爬行十分困難，更不能負重在垂直管道內爬行。有的管道內爬行機械裝置雖然能向上爬行，但是在爬行時，嚴重堵塞管道，從而造成管道內爬行機械裝置在進行爬行檢測或清污工作時，管道必須停止輸送氣體或液體的工作，無法在管道正常運送氣體或液體的情況下進行爬行或清污工作，給輸送管道內部的檢測、清污和正常的輸送工作帶來許多不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種管道內壁負重雙向爬行裝置。

解決上述技術問題的技術方案是：管道內壁爬行裝置，包括兩個獨立的爬行機構和沿軸向將兩個爬行機構連接成一個整體的中間連接機構；所述獨立爬行機構可以沿徑向伸縮；所述中間連接機構可以使兩個獨立爬行機沿軸向伸縮。

進一步的是，所述獨立爬行機構由至少三個沿軸向均布在爬行機中心軸外的圓周上的爬行塊構成；該多個爬行塊通過至少一組固定傾斜支撐件組件和至少一組活動傾斜支撐件組件支撐在中心軸上，所述固定傾斜支撐件組件與所述活動傾斜支撐件組件的傾斜方向相反；所述活動支撐件組件可沿軸向滑動從而使爬行塊沿徑向伸縮。

進一步的是，所述固定傾斜支撐件組件由支撐桿和固定支撐件基座組成，該支撐桿的一端通過固定支撐件基座活動地連接在所述爬行機構中心軸上，另一端活動地支撐在爬行塊上；所述固定傾斜支撐件組件沿軸向相鄰布置有兩組，該兩組固定支撐件組件的支撐桿與相連接的爬行塊以及與相連接的中心軸之間呈平行四邊形結構；所述活動傾斜支撐件組件由支撐桿和活動支撐件基座組成，該支撐桿的一端通過活動支撐件基座活動地連接在所述爬行機構中心軸上,另一端活動地支撐在所述爬行塊上，所述活動支撐件基座可沿軸向在該爬行機構中心軸上移動；所活動傾斜支撐件組件沿軸向布置為一組。

進一步的是，所述爬行塊由橡膠塊和橡膠塊安裝基座構成，所述的橡膠塊固定在橡膠塊安裝基座上。

進一步的是，所述爬行機構中心軸上設置有爬行直線電機；該爬行直線電機的輸出端連接有絲桿，另一端沿軸向固定在連接有固定傾斜支撐件組件一端的中心軸上；所述連接有活動支撐件組件的一端的中心軸為空心軸，在該空心軸孔內設置有與所述絲桿匹配的螺母；所述連接固定支撐件組件的中心軸、爬行直線電機及其連接的絲桿和連接活動支撐件組件的中心軸構成所述的爬行機構中心軸。

進一步的是，所述中間連接機構為一臺中間直線電機；該中間直線電機的輸出端連接有中間直電機絲桿，另一端沿軸向固定在所述兩個爬行機構中的一個爬行機構的中心軸上；所述另一個爬行機構的連接有活動支撐件組件的空心軸孔內設置有與所述中間直電機絲桿匹配的螺母。

進一步的是，所述兩個獨立爬行機構內設置有螺母一端的軸端還設置有法蘭盤，在該法蘭盤與活動支撐件組件之間的軸上設置有螺旋壓縮彈簧，該螺旋壓縮彈簧套在所述的軸上，其一端與所述的法蘭盤連接，另一端與活動支撐件組件連接。

進一步的是，所述連接有活動支撐件組件的中心軸上活動支撐組件的外側設置有行程開關。

進一步的是，所述爬行機構中心軸上安裝有控制電路板，所述各直線電機、行程開關的控制線與控制電路板連接。

進一步的是，所述控制電路板上安裝有電源。

本實用新型的有益效果是：通過兩個可以在徑向收縮的爬行機構，在要進行管道內壁爬行時，先讓一個爬行機構的爬行塊沿徑向向外伸出并施予壓力壓在管道內壁上，另一個爬行機構的爬行塊沿徑向向內收縮，脫離管道內壁，再通過可以使爬行機構沿軸向伸縮的中間機構向要行進的方向帶著脫離管道內壁的那一個爬行機構伸出或縮回一定的距離，再讓伸出或縮回的這個爬行機構的爬行塊沿徑向向外伸出并施予壓力壓在管道內壁上，接著抓緊管道內壁的那個爬行機的爬行塊沿徑向向內收縮脫離管道內壁，之后中間機構再向要行進的方向收縮或伸出，拉著該爬行機構前進便可以實現管內爬行，由于爬行機構利用三角形杠桿原理放大爬行塊對管道內壁施加的壓力，再利用平行四邊形原理使爬行裝置與管道中軸同軸，從而可以很順利的實現陡坡和垂直管道內的雙向爬行以及負重雙向爬行。

附圖說明

圖1為本實用新型管道內壁爬行裝置的結構示意圖。