[實用新型]管道內壁爬行裝置

有效

• 申請號: 201020117729.4
• 申請日: 2010-02-24
• 公開（公告）號: CN201615316U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 羅勇
• 申請（專利權）人: 羅勇
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所 51124
• 代理人: 楊冬

1.管道內壁爬行裝置，其特征在于：包括兩個獨立的爬行機構和沿軸向將兩個爬行機構連接成一個整體的中間連接機構；所述獨立爬行機構可以沿徑向伸縮；所述中間連接機構可以使兩個獨立爬行機沿軸向伸縮。

2.根據權利要求1所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述獨立爬行機構由至少三個沿軸向均布在爬行機構中心軸（4）外的圓周上的爬行塊（1）構成；該多個爬行塊（1）通過至少一組固定傾斜支撐件組件（2）和至少一組活動傾斜支撐件組件（3）支撐在中心軸上，所述固定傾斜支撐件組件（2）與所述活動傾斜支撐件組件(3)的傾斜方向相反；所述活動支撐件組件（3）可沿軸向滑動從而使爬行塊（1）沿徑向伸縮。

3.根據權利要求2所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述固定傾斜支撐件組件（2）由固定支撐桿（21）和固定支撐件基座（13）組成，該固定支撐桿（21）的一端通過固定支撐件基座(13)活動地連接在所述爬行機構中心軸（4）上，另一端活動地支撐在爬行塊（1）上；所述固定傾斜支撐件組件（2）沿軸向相鄰布置有兩組，該兩組固定支撐件組件（2）的固定支撐桿（21）與相連接的爬行塊（1）以及與相連接的中心軸之間呈平行四邊形結構；所述活動傾斜支撐件組件（3）由活動支撐桿（31）和活動支撐件基座（14）組成，該活動支撐桿（31）的一端通過活動支撐件基座（14）活動地連接在所述爬行機構中心軸（4）上,另一端活動地支撐在所述爬行塊（1）上，所述活動支撐件基座（14）可沿軸向在該中心軸上移動；所活動傾斜支撐件組件（3）沿軸向布置為一組。

4.根據權利要求2所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述爬行塊（1）由橡膠塊（16）和橡膠塊安裝基座（17）構成，所述的橡膠塊（16）固定在橡膠塊安裝基座（17）上。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述爬行機構中心軸（4）上設置有爬行直線電機（5）；該爬行直線電機（5）的輸出端連接有絲桿（6），另一端沿軸向固定在連接有固定傾斜支撐件組件（2）一端的中心軸上；所述連接有活動支撐件組件（3）的一端的中心軸為空心軸，在該空心軸孔內設置有與所述絲桿（6）匹配的螺母；所述連接固定支撐件組件(2)的中心軸、爬行直線電機（5）及其連接的絲桿（6）和連接活動支撐件組件（3）的中心軸構成所述的爬行機構中心軸（4）。

6.根據權利要求5所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述中間連接機構為一臺中間直線電機（7）；該中間直線電機（7）的輸出端連接有中間直電機絲桿（8），另一端沿軸向固定在所述兩個爬行機構中的一個爬行機構的中心軸（4）上；所述另一個爬行機構的連接有活動支撐件組件（3）的空心軸孔內設置有與所述中間直電機絲桿（8）匹配的螺母。

7.根據權利要求6所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述兩個獨立爬行機構內設置有螺母一端的軸端還設置有法蘭盤，在該法蘭盤與活動支撐件組件（3）之間的軸上設置有螺旋壓縮彈簧（11），該螺旋壓縮彈簧套在所述的軸上，其一端與所述的法蘭盤連接，另一端與活動支撐件組件（3）連接。

8.根據權利要求7所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述連接有活動支撐件組件（3）的中心軸上活動支撐組件（3）的外側設置有行程開關（12）。

9.根據權利要求8所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述爬行機構中心軸（4）上安裝有控制電路板（9），所述各直線電機、行程開關的控制線（10）與控制電路板（9）連接。

10.根據權利要求9所述的管道內壁爬行裝置，其特征在于：所述控制電路板（9）上安裝有電源（15）。