[實用新型]全自動排片機

有效

• 申請號: 201020116826.1
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN201655772U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 陳天祥;羅云華;章青春;康金;吳梓明
• 申請（專利權）人: 東莞朗誠模具有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/50
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本實用新型涉及集成電路封裝技術領域，尤其涉及一種將帶有集成電路芯片的基片排放到上料架的全自動排片機。

背景技術

集成電路自芯片焊接在基片后需進入封裝設備做進一步封裝，期間需將基片排列在上料架上，加熱后進入封裝設備。目前將基片排放到上料架主要靠人工完成，此種做法有以下缺點：1、人工排放會因料片與人體接觸，影響料片質量；因為每塊集成電路上有幾十根到幾百根不等的焊線，人工操作會帶來焊線變形以及靜電作用，影響料片的質量。2、人工排放周期長，效率低且出錯率高。3、工作環境是高溫，對人體有害。所以，這一工序迫切需要一種減少工人勞動強度，提高產品質量及生產率的機器。

發明內容

本實用新型的主要任務是要克服上述現有技術所存在的缺陷，提供一種操作簡單、生產率高的全自動排片機，既能有效提高產品質量，又能提高生產安全性和減少工人勞動強度。

本實用新型所采用的技術方案如下：一種全自動排片機，其特征是：全自動排片機包括機架、送料裝置、傳送裝置和機械手裝置，機架中部設有工作臺，工作臺上設有一料模，送料裝置和傳送裝置安裝在工作臺面上，機械手裝置安裝于機架上部；

送料裝置包括水平送料臺、垂直升降臺和推料氣缸，在水平送料臺下安裝有一送料氣缸，垂直升降臺包括升降板、上夾緊氣缸、下夾緊氣缸、第一光纖傳感器、第一伺服電機和第一滾珠絲桿，上夾緊氣缸安裝在升降板上部，下夾緊氣缸和第一光纖傳感器安裝在升降板下部，第一伺服電機通過滾珠絲桿與升降板相連；

傳送裝置包括左右兩條送料導軌，兩導軌之間設有一轉動軸，在每一導軌上設置有若干個第一皮帶輪，第一皮帶輪之間通過第一皮帶相連，靠近導軌前端的第一皮帶輪安裝在轉動軸上，轉動軸與第一電機相連，傳送裝置還包括安裝在導軌末端的第二光纖傳感器。

機械手裝置包括移動驅動裝置、手臂和抓手裝置，移動驅動裝置包括Y軸驅動裝置和垂直安裝在Y軸驅動裝置上的X軸驅動裝置，X軸驅動裝置與所述Y軸驅動裝置之間通過一垂直滑塊相連，在X軸驅動裝置上設有一水平滑塊；

手臂包括有支撐板、升降氣缸、活動板，支撐板固定在水平滑塊上，升降氣缸安裝在支撐板的上端，活動板安裝在支撐板的下端，升降氣缸的推桿與活動板連接，抓手裝置安裝在活動板上，抓手裝置包括抓手、抓手旋轉驅動裝置和抓手開合驅動裝置，抓手旋轉驅動裝置和抓手開合驅動裝置均安裝在活動板上，抓手旋轉驅動裝置驅動抓手轉動，抓手開合驅動裝置驅動抓手開合。

所述傳送裝置還包括安裝在導軌上的第三光纖傳感器和一連接有擋塊的擋料氣缸。

所述Y軸驅動裝置由兩套平行安裝在所述機架上的驅動組件構成，所述X軸驅動裝置由一套垂直安裝在Y軸驅動裝置上的驅動組件構成，所述Y軸驅動裝置上的驅動組件與X軸驅動裝置上的驅動組件均包括導軌、伺服電機和絲杠，伺服電機安裝在導軌上，絲杠與伺服電機相連，垂直滑塊與Y軸驅動裝置上的絲杠相連，水平滑塊與X軸驅動裝置上的絲杠相連，

所述抓手旋轉驅動裝置由與抓手相連的旋轉軸、安裝在旋轉軸上的皮帶輪和與皮帶輪通過皮帶相連接的電機組成，皮帶輪通過軸承和軸承座固定安裝在活動板上，電機安裝在活動板上，旋轉軸上設有同軸的軸向通孔，

所述抓手開合驅動裝置包括氣缸、連桿和中間連接件，氣缸的活塞桿與中間連接件上端固定連接，連桿上端樞接在中間連接件上，連桿的上端還安裝有一軸承，連桿末端設有圓臺體，

所述抓手包括一固定板、左手指、右手指、前手指、后手指、左手指撐開板、右手指撐開板、前手指撐開板和后手指撐開板，在固定板下方安裝有前后移動的前手指滑塊、后手指滑塊和左右移動的左手指滑塊、右手指滑塊，前后手指滑塊對應地與前后手指撐開板固定連接，左右手指滑塊對應地與左右手指撐開板固定連接，左、右手指撐開板與前、后手指撐開板的一端與對應地手指固定連接，另一端均與一軸承連接，前、后手指滑塊之間與左、右手指滑塊之間均設置有復位彈簧，

所述連桿穿過旋轉軸上的軸向通孔且連桿末端的圓臺體與左、右手指撐開板上的軸承與前、后手指撐開板上的軸承接觸連接。

所述活動板上設有固定塊，所述電機安裝在固定塊上，在固定塊上側、下側設有銷釘。

所述活動板上設有導線柱，所述電機和氣缸的電源線和氣缸的氣源線均固定安裝在導線柱上。

在所述活動板下端還安裝有一的光電傳感器。

所述機架下方還有電氣控制柜和操作面板。