[實(shí)用新型]全自動(dòng)排片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020116826.1
• 申請(qǐng)日: 2010-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN201655772U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳天祥;羅云華;章青春;康金;吳梓明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞朗誠(chéng)模具有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/50
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種全自動(dòng)排片機(jī)，其特征是：所述全自動(dòng)排片機(jī)包括機(jī)架、送料裝置、傳送裝置和機(jī)械手裝置，機(jī)架中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有一料模，送料裝置和傳送裝置安裝在工作臺(tái)面上，機(jī)械手裝置安裝于機(jī)架上部；

送料裝置包括水平送料臺(tái)、垂直升降臺(tái)和推料氣缸，在水平送料臺(tái)下安裝有一送料氣缸，垂直升降臺(tái)包括升降板、上夾緊氣缸、下夾緊氣缸、第一光纖傳感器、第一伺服電機(jī)和第一滾珠絲桿，上夾緊氣缸安裝在升降板上部，下夾緊氣缸和第一光纖傳感器安裝在升降板下部，第一伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿與升降板相連；

傳送裝置包括左右兩條送料導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在每一導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個(gè)第一皮帶輪，第一皮帶輪之間通過(guò)第一皮帶相連，靠近導(dǎo)軌前端的第一皮帶輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一電機(jī)相連，傳送裝置還包括安裝在導(dǎo)軌末端的第二光纖傳感器；

機(jī)械手裝置包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、手臂和抓手裝置，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和垂直安裝在Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置，X軸驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)一垂直滑塊相連，在X軸驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有一水平滑塊；

手臂包括有支撐板、升降氣缸、活動(dòng)板，支撐板固定在水平滑塊上，升降氣缸安裝在支撐板的上端，活動(dòng)板安裝在支撐板的下端，升降氣缸的推桿與活動(dòng)板連接，抓手裝置安裝在活動(dòng)板上，抓手裝置包括抓手、抓手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和抓手開合驅(qū)動(dòng)裝置，抓手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和抓手開合驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在活動(dòng)板上，抓手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓手轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手開合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓手開合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)排片機(jī)，其特征是：所述傳送裝置還包括安裝在導(dǎo)軌上的第三光纖傳感器和一連接有擋塊的擋料氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)排片機(jī)的機(jī)械手，其特征是：所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置由兩套平行安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置由一套垂直安裝在Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)組件與X軸驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)組件均包括導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和絲杠，伺服電機(jī)安裝在導(dǎo)軌上，絲杠與伺服電機(jī)相連，垂直滑塊與Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上的絲杠相連，水平滑塊與X軸驅(qū)動(dòng)裝置上的絲杠相連，

所述抓手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由與抓手相連的旋轉(zhuǎn)軸、安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪?和與皮帶輪通過(guò)皮帶相連接的電機(jī)組成，皮帶輪通過(guò)軸承和軸承座固定安裝在活動(dòng)板上，電機(jī)安裝在活動(dòng)板上，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有同軸的軸向通孔，

所述抓手開合驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、連桿和中間連接件，氣缸的活塞桿與中間連接件上端固定連接，連桿上端樞接在中間連接件上，連桿的上端還安裝有一軸承，連桿末端設(shè)有圓臺(tái)體，

所述抓手包括一固定板、左手指、右手指、前手指、后手指、左手指撐開板、右手指撐開板、前手指撐開板和后手指撐開板，在固定板下方安裝有前后移動(dòng)的前手指滑塊、后手指滑塊和左右移動(dòng)的左手指滑塊、右手指滑塊，前后手指滑塊對(duì)應(yīng)地與前后手指撐開板固定連接，左右手指滑塊對(duì)應(yīng)地與左右手指撐開板固定連接，左、右手指撐開板與前、后手指撐開板的一端與對(duì)應(yīng)地手指固定連接，另一端均與一軸承連接，前、后手指滑塊之間與左、右手指滑塊之間均設(shè)置有復(fù)位彈簧，

所述連桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸上的軸向通孔且連桿末端的圓臺(tái)體與左、右手指撐開板上的軸承與前、后手指撐開板上的軸承接觸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)排片機(jī)，其特征是：所述活動(dòng)板上設(shè)有固定塊，所述電機(jī)安裝在固定塊上，在固定塊上側(cè)、下側(cè)設(shè)有銷釘。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)排片機(jī)，其特征是：所述活動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)線柱，所述電機(jī)和氣缸的電源線和氣缸的氣源線均固定安裝在導(dǎo)線柱上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的任一種全自動(dòng)排片機(jī)，其特征是：在所述活動(dòng)板下端還安裝有一的光電傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)排片機(jī)，其特征是：所述機(jī)架下方還設(shè)有電氣控制柜和操作面板。?