[實用新型]鑄石生產線脫模機械手

無效

• 申請號: 201020114284.4
• 申請日: 2010-02-08
• 公開（公告）號: CN201792335U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 李偉;王浩;武忠忠;郝勃英;陳剛;武雁文;吳英;武宇
• 申請（專利權）人: 大同鑄石工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J18/02;B25J15/08
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

1.一種鑄石生產線脫模機械手，由機身、手臂、手腕、手指4個部件組成，機身部分包括機械手基座(1)、六角頭螺栓(2)、回轉液壓缸(3)、六角頭螺栓(4)、回轉缸端蓋(5)、推力球軸承(6)、密封圈(24)、軸(25)、密封墊(26)，手臂部分包括手臂支架(27)、六角頭螺栓(7)、導向桿前支架(8)、前后導向桿(9)、六角頭螺栓(10)、液壓缸支座(11)、液壓缸體(12)、六角頭螺栓(13)、墊圈(14)、六角頭螺母(15)、液壓缸支座(16)、導向桿后支架(17)、活塞桿(18)，手腕部分包括手腕固定架(19)、回轉液壓缸(20)、手指座(21)，手指部分包括手指(22)、手指墊片(23)；其特征是：基座(1)固定在地面上，基座(1)通過六角頭螺栓(2)與回轉液壓缸(3)的一端連接，回轉液壓缸(3)的另一端通過軸(25)、六角頭螺栓(13)與手臂支架(27)連接，回轉液壓缸(3)內設有把液壓缸內腔分割成兩部分的密封圈(24)、密封墊(26)，回轉液壓缸(3)通過六角頭螺釘(4)連接有起密封作用的回轉缸端蓋(5)，回轉缸端蓋(5)上設有推力球軸承(6)，軸(25)上設有軸端固定零件六角頭螺母(15)和墊圈(14)，手臂支架(27)上通過六角頭螺栓(7)連接有導向桿前支架(8)、導向桿后支架(17)，導向桿前支架(8)、導向桿后支架(17)上設有前后導向桿(9)，手臂支架(27)上通過六角頭螺栓(10)固定有液壓缸支座(11)、液壓缸支座(16)，液壓缸支座(11)、液壓缸支座(16)上設有液壓缸體(12)，液壓缸支座(16)與活塞桿(18)的一端配合連接，活塞桿(18)的另一端與手腕固定架(19)配合連接，手腕固定架(19)上設有回轉液壓缸(20)，回轉液壓缸(20)上設有手指座(21)，手指座(21)上設有手指(22)和手指墊片(23)。?