[實用新型]一種物料傳送裝置

無效

• 申請號: 201020112611.2
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN201647652U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 任岳華;林振升;楊凌
• 申請（專利權）人: 廣州海盛機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械及控制技術領域，尤其涉及一種自動傳送物料工件的裝置。

背景技術

在機械、陶瓷、塑料等行業的工件加工過程中，尤其是沖床、油壓機沖壓件的沖壓、機械加工的車銑鉆刨磨加工、熱處理領域的工件加工過程，將工件送進機器以及加工后將工件從機器中取出，一般都是由人手來完成。然而，通過人手向機器送取件，人體的一部分會處于機器的動作范圍內，存在著極大的安全隱患，稍有失誤就有受傷的可能，例如沖床沖斷手指事故，手臂被車床銑床鉆床卷進去的受傷斷臂事故，人體皮膚被熱處理鐵水燙傷等工傷事故。并且，通過人手向機器送取件，勞動強度大，工作效率低，產品的質量不穩定，合格率低。

實用新型內容

本實用新型提供一種物料傳送裝置，可代替人手自動傳送物料工件，避免工傷事故的發生，同時提高工作效率和產品質量。

本實用新型提供一種物料傳送裝置，包括機身及安裝在所述機身上的橫軸、縱軸、機器人手臂、手爪、運動傳動裝置、伺服驅動系統；所述縱軸與所述機身相連接，所述橫軸與所述縱軸相連接，所述機器人手臂與所述橫軸相連接，所述手爪與所述機器人手臂相連接；所述運動傳動裝置在所述伺服驅動系統的控制下，帶動所述橫軸、縱軸、機器人手臂運動。

所述運動傳動裝置包括第一運動傳動單元、第二運動傳動單元和第三運動傳動單元，每個運動傳動單元均由動力同步傳動裝置、運動導軌組成。其中：所述第一運動傳動單元設置在所述縱軸與所述機身之間，帶動所述縱軸沿著所述機身上下移動；所述第二運動傳動單元設置在所述橫軸與所述縱軸之間，帶動所述橫軸沿著所述縱軸前后移動；所述第三運動傳動單元設置在所述機器人手臂與所述橫軸之間，帶動所述機器人手臂沿著所述橫軸左右移動。

進一步的，所述手爪與所述機器人手臂之間還設有伺服旋轉運動機構；所述伺服旋轉運動機構在所述伺服驅動系統的控制下，帶動所述手爪繞著所述機器人手臂做旋轉運動。

更進一步的，所述物料傳送裝置還設有控制系統和人機界面，所述人機界面與所述控制系統相連接，所述控制系統與所述伺服驅動系統相連接；所述人機界面接收用戶的控制指令，并將所述控制指令傳送至所述控制系統；所述控制系統對所述控制指令進行處理，并向所述伺服驅動系統發送控制信號。

所述手爪上還設有對物料工件進行檢測的檢測探頭，所檢測到的數據通過所述人機界面輸出。

實施本實用新型，具有如下有益效果：

本實用新型實施例提供的物料傳送裝置，包括機身及安裝在所述機身上的橫軸、縱軸、機器人手臂、手爪、運動傳動裝置、伺服驅動系統；所述運動傳動裝置在所述伺服驅動系統的控制下，帶動所述橫軸、縱軸、機器人手臂運動，使手爪自如地自動取送物料工件。并且所述手爪上還設有檢測探頭，可對物料工件的位移尺寸進行檢測。本實用新型可代替人手自動傳送物料工件，尤其適用于沖床與油壓機沖壓件的沖壓、機械加工的車銑鉆刨磨加工、熱處理、陶瓷和塑料加工過程中的自動化取送件，可避免工傷事故的發生，同時提高工作效率，提高產品質量，提高產品合格率和減低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的物料傳送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1，是本實用新型提供的物料傳送裝置的結構示意圖。本實用新型提供的物料傳送裝置包括：機座1、機身2、橫軸3、縱軸4、運動傳動裝置5、機器人手臂6、手爪7、伺服驅動系統8、控制系統9和人機界面10。

所述運動傳動裝置5在伺服驅動系統8的控制下，帶動所述橫軸3、縱軸4、機器人手臂6運動，具體如下：

機座1用于承載機身2，機身2可固定地或可拆卸地安裝在所述機座1上。運動傳動裝置5具體包括第一運動傳動單元、第二運動傳動單元和第三運動傳動單元，每個運動傳動單元均由動力同步傳動裝置、運動導軌組成。

縱軸4與機身2相連接，第一運動傳動單元設置在機身2與縱軸4之間，帶動縱軸4沿著機身2上下移動，所述上下方向是圖1所示的箭頭A方向；

縱軸4與橫軸3相連接，第二運動傳動單元設置在橫軸3與縱軸4之間，帶動橫軸3沿著縱軸4前后移動，所述前后方向是圖1所示的箭頭B方向；

機器人手臂6與橫軸3相連接，第三運動傳動單元設置在機器人手臂6與橫軸3之間，帶動機器人手臂6沿著橫軸3左右移動，所述左右方向是圖1所示的箭頭C方向。