[實用新型]一種物料傳送裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020112611.2 | 申請日： | 2010-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN201647652U | 公開（公告）日： | 2010-11-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 任岳華;林振升;楊凌 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州海盛機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510820 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 物料 傳送 裝置 | ||
1.一種物料傳送裝置，其特征在于，包括機身及安裝在所述機身上的橫軸、縱軸、機器人手臂、手爪、運動傳動裝置、伺服驅(qū)動系統(tǒng)；所述縱軸與所述機身相連接，所述橫軸與所述縱軸相連接，所述機器人手臂與所述橫軸相連接，所述手爪與所述機器人手臂相連接；所述運動傳動裝置在所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制下，帶動所述橫軸、縱軸、機器人手臂運動。
2.如權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述運動傳動裝置包括第一運動傳動單元、第二運動傳動單元和第三運動傳動單元，每個運動傳動單元均由動力同步傳動裝置、運動導軌組成。
3.如權(quán)利要求2所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述第一運動傳動單元設置在所述縱軸與所述機身之間，帶動所述縱軸沿著所述機身上下移動。
4.如權(quán)利要求3所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述第二運動傳動單元設置在所述橫軸與所述縱軸之間，帶動所述橫軸沿著所述縱軸前后移動。
5.如權(quán)利要求4所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述第三運動傳動單元設置在所述機器人手臂與所述橫軸之間，帶動所述機器人手臂沿著所述橫軸左右移動。
6.如權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述手爪與所述機器人手臂之間還設有伺服旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)；所述伺服旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)在所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制下，帶動所述手爪繞著所述機器人手臂做旋轉(zhuǎn)運動。
7.如權(quán)利要求6所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述手爪采用氣動真空吸附機構(gòu)，或者采用氣動真空吸附與機械夾持相結(jié)合的機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1～7任一項所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置還設有控制系統(tǒng)和人機界面，所述人機界面與所述控制系統(tǒng)相連接，所述控制系統(tǒng)與所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)相連接；所述人機界面接收用戶的控制指令，并將所述控制指令傳送至所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)對所述控制指令進行處理，并向所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送控制信號。
9.如權(quán)利要求8所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述手爪上還設有對物料工件進行檢測的檢測探頭，所檢測到的數(shù)據(jù)通過所述人機界面輸出。
10.如權(quán)利要求9所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置還包括用于承載所述機身的機座，所述機身固定地或可拆卸地安裝在所述機座上。
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