[實用新型]磁共振圖像導引輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201020110089.4
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN201617950U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 劉新;邱本勝;鄭海榮;鄒超;孫素明;周輝;謝國喜
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B5/055
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

【技術領域】

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種磁共振圖像導引輔助定位裝置。

【背景技術】

隨著人們對生活品質和醫療質量的要求不斷提高，損傷小、恢復快、效果好的微創的治療方法越來越受到人們的關注。圖像引導下的微創或介入治療是指在影像設備的導引下，利用經皮穿刺器械或血管導管技術，對體內器官的病變進行診斷和治療。圖像引導可以幫助醫生對病變進行縱深觀察和精確定位，從而達到微創、靶向和高效的治療目的。與其他影像技術相比，磁共振圖像引導下的微創治療具有獨特優勢和發展潛力，被認為是圖像引導微創治療最理想的引導和監控手段。

磁共振圖像引導下的微創治療方式主要有兩種：一是經皮穿刺治療，即在磁共振圖像引導下，利用穿刺器械，通過皮膚直接穿刺到達鄰近的體內器官，達到微創和靶向診療目的；另一種方式是血管介入治療，即將具有治療功能的導管插入血管內，在磁共振圖像的導引下，將導管送至需要治療的器官或利用導管對血管本身的病變進行治療。磁共振圖像引導微創治療技術應用于臨床，準確性和安全性是其首要要求。最優介入路徑的選擇是治療成功的有力保證，就目前的介入實施點定位而言，大多是醫生通過觀看掃描圖像，結合自身的解剖學知識來手動選定介入實施點，一方面，這種方式依賴于醫生主觀認識和視覺判斷，難免存在誤差；另一方面，當病人在術前掃描和治療實施之間運動也會導致定位誤差，影響治療效果。

【實用新型內容】

基于此，有必要提供一種定位精度較高、穩定性較好的磁共振圖像導引輔助定位裝置。

一種磁共振圖像導引輔助定位裝置，所述裝置包括：

光學跟蹤系統，監測介入實施點的坐標位置及發光器的方位角；

控制模塊，設于磁共振工作站上，接收介入實施點的坐標位置及發光器的方位角且計算出所述發光器對應的設定角位移，并將所述設定角位移發送給壓電陶瓷運動平臺且接收所述壓電陶瓷平臺發送的運行狀態信息；

壓電陶瓷運動平臺，與所述控制模塊相連，獲取發光器的實際角位移和設定角位移并根據設定角位移與實際角位移之差計算出運動控制量，根據所述運動控制量調整所述發光器的角位移；以及

發光器，安裝在所述壓電陶瓷運動平臺，投射到介入實施點。

優選地，所述控制模塊包括：

數據共享單元，獲取介入實施點的坐標位置及發光器的方位角并發送到角位移計算單元；

角位移計算單元連接所述數據共享單元，根據介入實施點的坐標位置和發光器的方位角計算出所述發光器對應的角位移；以及

第一通信單元連接所述角位移計算單元，將設定角位移發送到所述壓電陶瓷運動平臺。

優選地，所述設定角位移和實際角位移均包括水平方向角位移和豎直方向角位移。

優選地，所述壓電陶瓷運動平臺包括第二通信單元、檢測單元、處理單元、數/模轉換單元、壓電陶瓷電機功率放大電路和壓電陶瓷電機，所述第二通信單元與所述控制模塊相連，獲取設定角位移；所述檢測單元安裝在所述壓電陶瓷電機，獲取發光器的實際角位移；所述處理單元與所述檢測單元相連，獲取發光器的設定角位移與實際角位移，且根據所述設定角位移和實際角位移之差獲得運動控制量；所述數/模轉換單元與所述處理單元和所述壓電陶瓷電機功率放大電路相連，所述數模轉換單元將所述運動控制量進行數/模轉換，并將轉換后的運動控制模擬量輸出到所述壓電陶瓷電機功率放大電路；所述壓電陶瓷電機功率放大電路連接所述壓電陶瓷電機，將運動控制模擬量放大輸出控制所述壓電陶瓷電機轉動。

優選地，所述檢測單元包括至少兩個光電編碼器和至少兩個正交編碼檢測電路，所述至少兩個光電編碼器中的產生對應水平方向角位移脈沖的一個光電編碼器與所述至少兩個正交編碼檢測電路中檢測對應水平方向的實際角位移脈沖的一個正交編碼檢測電路相連，另一個產生對應豎直方向角位移脈沖的光電編碼器與另一個檢測對應豎直方向實際角位移脈沖的正交編碼檢測電路相連，所述至少兩個光電編碼器均安裝在所述壓電陶瓷電機轉子，至少兩個正交編碼檢測電路均與所述根據檢測到的脈沖計算出發光器的水平方向和豎直方向的實際角位移的處理單元相連。

優選地，所述壓電陶瓷運動平臺還包括電磁屏蔽單元，所述電磁屏蔽單元設置在所述第二通信單元、檢測單元、處理單元、數/模轉換單元、壓電陶瓷電機功率放大電路和壓電陶瓷電機的外部。

優選地，第一通信單元與第二通信單元通過以太網進行通信。

優選地，所述壓電陶瓷電機包括超聲波驅動部件，驅動所述壓電陶瓷電機轉動。