[實用新型]磁共振圖像導引輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201020110089.4
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN201617950U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 劉新;邱本勝;鄭海榮;鄒超;孫素明;周輝;謝國喜
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B5/055
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

光學跟蹤系統，監測介入實施點的坐標位置及發光器的方位角；

控制模塊，設于磁共振工作站上，接收介入實施點的坐標位置及發光器的方位角且計算出所述發光器對應的設定角位移，并將所述設定角位移發送給壓電陶瓷運動平臺且接收所述壓電陶瓷平臺發送的運行狀態信息；

壓電陶瓷運動平臺，與所述控制模塊相連，獲取發光器的實際角位移和設定角位移并根據設定角位移與實際角位移之差計算出運動控制量，根據所述運動控制量調整所述發光器的角位移；以及

發光器，安裝在所述壓電陶瓷運動平臺，投射到介入實施點。

2.根據權利要求1所述的磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

數據共享單元，獲取介入實施點的坐標位置及發光器的方位角并發送到角位移計算單元；

角位移計算單元，連接所述數據共享單元，根據介入實施點的坐標位置和發光器的方位角計算出所述發光器對應的角位移；以及

第一通信單元，連接所述角位移計算單元，將設定角位移發送到所述壓電陶瓷運動平臺。

3.根據權利要求1所述的磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，所述設定角位移和實際角位移均包括水平方向角位移和豎直方向角位移。

4.根據權利要求2所述的磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，所述壓電陶瓷運動平臺包括第二通信單元、檢測單元、處理單元、數/模轉換單元、壓電陶瓷電機功率放大電路和壓電陶瓷電機，所述第二通信單元與所述控制模塊相連，獲取設定角位移；所述檢測單元安裝在所述壓電陶瓷電機，獲取發光器的實際角位移；所述處理單元與所述檢測單元相連，獲取發光器的設定角位移與實際角位移，且根據所述設定角位移和實際角位移之差獲得運動控制量；所述數/模轉換單元與所述處理單元和所述壓電陶瓷電機功率放大電路相連，所述數模轉換單元將所述運動控制量進行數/模轉換，并將轉換后的運動控制模擬量輸出到所述壓電陶瓷電機功率放大電路；所述壓電陶瓷電機功率放大電路連接所述壓電陶瓷電機，將運動控制模擬量放大輸出控制所述壓電陶瓷電機轉動。

5.根據權利要求4所述的磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，所述檢測單元包括至少兩個光電編碼器和至少兩個正交編碼檢測電路，所述至少兩個光電編碼器中的產生對應水平方向角位移脈沖的一個光電編碼器與所述至少兩個正交編碼檢測電路中檢測對應水平方向的實際角位移脈沖的一個正交編碼檢測電路相連，另一個產生對應豎直方向角位移脈沖的光電編碼器與另一個檢測對應豎直方向實際角位移脈沖的正交編碼檢測電路相連，所述至少兩個光電編碼器均安裝在所述壓電陶瓷電機，至少兩個正交編碼檢測電路均與所述根據檢測到的脈沖計算出發光器的水平方向和豎直方向的實際角位移的處理單元相連。

6.根據權利要求4所述的磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，所述壓電陶瓷運動平臺還包括電磁屏蔽單元，所述電磁屏蔽單元設置在所述第二通信單元、檢測單元、處理單元、數/模轉換單元、壓電陶瓷電機功率放大電路和壓電陶瓷電機的外部。

7.根據權利要求4所述的磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，第一通信單元與第二通信單元通過以太網進行通信。

8.根據權利要求4所述的磁共振圖像導引輔助定位裝置，其特征在于，所述壓電陶瓷電機包括超聲波驅動部件，驅動所述壓電陶瓷電機轉動。