[實用新型]垃圾抓斗起重機自動上料系統

有效

• 申請號: 201020104454.0
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN201610353U
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 張明華;王純政;黃勤學
• 申請（專利權）人: 武漢利德測控技術股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/40
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

技術領域

本實用新型涉及垃圾抓斗起重機自動上料控制技術領域，具體地指一種垃圾抓斗起重機自動上料系統。

背景技術

本領域技術人員所公知，垃圾抓斗起重稱重機是垃圾焚燒發電廠供料系統的核心設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛和堆放等任務。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，就會影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態。

目前大多數垃圾焚燒發電廠的垃圾抓斗起重機是通過旋轉編碼器來檢測位置，通過大量的行程開關實現操作區域防護、投料點定位和檢修位置識別，但是由于現場工況太差，行程開關容易失效，拖令電纜信號多，檢查和維護困難，特別容易產生安全問題，以至于自動化操作運行困難。在設備位置檢測技術領域，公開號為CN1844848A的中國發明專利公開說明書中公開了一種《格雷母線及其信號檢測方法》的技術方案，該技術方案很好的提出并闡述了格雷母線技術。

另外，目前普遍采用的垃圾抓斗起重機稱重系統，為了避免外力對重力傳感器的影響，保證計量準確度，秤臺和稱量的軌道必須做成獨立式的，即秤臺上的鋼軌(稱量軌)與線路鋼軌必須斷開，并且保持間隙，此間隙降低了秤臺的穩定性，并且使列車在上下秤臺時引起沖擊振動、限制了列車的過衡速度，增大了誤差，縮短了傳感器的使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的就是要提供一種垃圾抓斗起重機自動上料系統，該系統能實現垃圾抓斗起重車的精確位置控制，并且能實現列車的不斷軌稱量。

為實現此目的，本實用新型所設計的垃圾抓斗起重機自動上料系統，它包括能在軌道上橫向運動的垃圾抓斗起重機大車、設置在垃圾抓斗起重機大車上并能在垃圾抓斗起重機大車上縱向運動的垃圾抓斗起重機小車和位于垃圾抓斗起重機大車下部設置有秤臺的鋼軌以及與PLC連接的稱重控制模塊，所述垃圾抓斗起重機大車和垃圾抓斗起重機小車構成垃圾抓斗起重車，其中，所述垃圾抓斗起重機大車的軌道上設置有大車格雷母線接收器，所述垃圾抓斗起重機大車上設有相應的大車格雷母線天線箱；所述垃圾抓斗起重機大車上鋪設有小車格雷母線接收器，垃圾抓斗起重機小車上設有相應的小車格雷母線天線箱；在所述秤臺兩端處的鋼軌軌腰上設置有剪力傳感器，秤臺與支撐秤臺的鋼框架間設有重力傳感器；所述PLC和重力傳感器之間連接稱重控制模塊，所述PLC與垃圾抓斗起重車的控制箱連接，所述大車格雷母線接收器和所述小車格雷母線接收器分別接入所述PLC中。

所述PLC和垃圾抓斗起重車的控制箱之間還連接有安全保護模塊。

所述大車格雷母線接收器和所述小車格雷母線接收器分別通過四芯電纜接入所述PLC中。

垃圾抓斗起重車的控制箱通過四芯電纜與垃圾抓斗起重車控制信號接收端相連。

所述PLC通過變頻調速模塊與垃圾抓斗起重車的控制箱連接。

所述PLC還連接有觸屏操作臺。

本實用新型的優點在于：

其一、本實用新型采用格雷母線精確位置檢測技術識別垃圾抓斗起重車的動態位置，使用非接觸方式工作，絕對位置檢測，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免于維護。并且本實用新型在精確定位的基礎上采用不斷軌稱量技術，實現列車高精度計量，并且可長期穩定工作，免于維護。

其二、由于垃圾抓斗起重車工作在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境下，所以控制操作室不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。本實用新型使用信號集成技術，僅使用一根四芯電纜完成所有車上的信號傳送，使得拖令電纜減少到最低。

其三、本實用新型可實現垃圾抓斗起重車全自動化操作。檢測元件減少57％，拖令電纜減少70％，減少故障點60個，提高了可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中，1-垃圾抓斗起重機小車、2-垃圾抓斗起重機大車、3-小車格雷母線天線箱、4-大車格雷母線天線箱、5-小車格雷母線接收器、6-控制箱、7-大車格雷母線接收器、8-列車、9-剪力傳感器、10-鋼軌、11-鋼框架、12-秤臺、13-重力傳感器。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明：