[實用新型]垃圾抓斗起重機自動上料系統

有效

• 申請號: 201020104454.0
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN201610353U
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 張明華;王純政;黃勤學
• 申請（專利權）人: 武漢利德測控技術股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/40
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

1.一種垃圾抓斗起重機自動上料系統，其特征在于：它包括能在軌道上橫向運動的垃圾抓斗起重機大車(2)、設置在垃圾抓斗起重機大車(2)上并能在垃圾抓斗起重機大車(2)上縱向運動的垃圾抓斗起重機小車(1)和位于垃圾抓斗起重機大車(2)下部設置有秤臺(12)的鋼軌(10)以及與PLC連接的稱重控制模塊，所述垃圾抓斗起重機大車(2)和垃圾抓斗起重機小車(1)構成垃圾抓斗起重車，其中，所述垃圾抓斗起重機大車(2)的軌道上設置有大車格雷母線接收器(7)，所述垃圾抓斗起重機大車(2)上設有相應的大車格雷母線天線箱(4)；所述垃圾抓斗起重機大車(2)上鋪設有小車格雷母線接收器(5)，垃圾抓斗起重機小車(1)上設有相應的小車格雷母線天線箱(3)；在所述秤臺(12)兩端處的鋼軌軌腰上設置有剪力傳感器(9)，秤臺(12)與支撐秤臺(12)的鋼框架(11)間設有重力傳感器(13)；所述PLC和重力傳感器(13)之間連接稱重控制模塊，所述PLC與垃圾抓斗起重車的控制箱(6)連接，所述大車格雷母線接收器(7)和所述小車格雷母線接收器(5)分別接入所述PLC中。

2.根據權利要求1所述的垃圾抓斗起重機自動上料系統，其特征在于：所述PLC和垃圾抓斗起重車的控制箱(6)之間還連接有安全保護模塊。

3.根據權利要求1或2所述的垃圾抓斗起重機自動上料系統，其特征在于：所述大車格雷母線接收器(7)和所述小車格雷母線接收器(5)分別通過四芯電纜接入所述PLC中。

4.根據權利要求1或2所述的垃圾抓斗起重機自動上料系統，其特征在于：垃圾抓斗起重車的控制箱(6)通過四芯電纜與垃圾抓斗起重車控制信號接收端相連。

5.根據權利要求1所述的垃圾抓斗起重機自動上料系統，其特征在于：所述PLC通過變頻調速模塊與垃圾抓斗起重車的控制箱(6)連接。

6.根據權利要求1所述的垃圾抓斗起重機自動上料系統，其特征在于：所述PLC還連接有觸屏操作臺。