[實用新型]用于低溫共燒陶瓷印刷的機械手

無效

• 申請號: 201020104415.0
• 申請日: 2010-02-01
• 公開（公告）號: CN201633023U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 張建亮;陳煜;張世強
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十五研究所
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J15/06;H01L21/48
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國

技術領域

本實用新型涉及一種用于低溫共燒陶瓷印刷的機械手。

背景技術

低溫共燒陶瓷(LT2020)技術應運而生，它集中了厚膜技術和高溫共燒陶瓷技術的優點，應用于多層芯片線路模塊化設計中，有著非常廣泛的應用前景。隨著微電子信息技術的迅猛發展，電子整機在小型化、便攜式、多功能、數字化、高性能、高可靠性等方面的需求，對元器件的小型化、集成化以至模塊化的要求也越來越迫切，由于工作工藝要求的高速、高精度和高穩定性，故急需一種滿足以上要求的機械手裝置來滿足低溫共燒陶瓷印刷系統的工藝要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高速、高精度、高穩定性以及輕柔特點的用于低溫共燒陶瓷印刷的機械手。

本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型包括由上連接板、左右側板以及電機板組成的方形殼體、固定在在導軌板內壁的直線導軌、設置在左側板內側上端的標準氣缸、設置在直線導軌右側的帶有光柵尺的光柵架以及設置在右側板內側下端的讀頭墊板和讀頭固定板，所述的直線導軌上套裝有可沿直線導軌上下運動的滑塊，所述的電機板內壁設置有直線電機定子，所述的滑塊上設置有滑塊座板，滑塊座板上設置有帶有直線電機動子的電機動子板，所述的直線導軌上、下兩端分別設置有限制滑塊運動的線卡以及固定限位板，所述的直線動子板下端固定連接有可隨滑塊上下運動的吸盤板，所述的吸盤板上設置有開關座、匯流板以及穿透吸盤板的真空吸頭，所述的真空吸頭與標準氣缸相連通，所述的標準氣缸與吸盤板固定連接，所述的連接板上端設置有固定座和上固定板。

本實用新型真空吸頭的數量為1-4個。

本實用新型真空吸頭采用型號為ZPT10USK10B5-A10的真空吸頭。

本實用新型的積極效果如下：

本實用新型使用線性電機驅動比普通電機更方便準確，自動化程度更高，速度更快，便于實現自動上下片，利用標準型氣缸平衡直線電機負載有利于提高工作效率，采用真空吸盤比用氣爪抓取動作和手工拾片更柔和，不易損傷工件(生陶瓷基片)。

附圖說明

圖1為本實用新型去除導軌板結構示意圖；

圖2為圖1A-A剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型軸側結構示意圖。

在附圖中：1導軌板、2連接板、3固定座、4固定板、5電機板、6左側板、7右側板、8開關座、9滑塊座板、10電機動子板、11匯流板、12讀頭墊板、13讀頭固定板、14光柵架、16固定限位板、17吸盤板、18滑塊、19直線電機動子、20直線電機定子、21真空吸頭、22直線導軌、23標準氣缸。

具體實施方式

如附圖1、2、3所示，本實用新型包括由上連接板2、左右側板6、7以及電機板5組成的方形殼體、固定在在導軌板1內壁的直線導軌22、設置在左側板6內側上端的標準氣缸23、設置在直線導軌22右側的帶有光柵尺的光柵架14以及設置在右側板內側下端的讀頭墊板12和讀頭固定板13，所述的裝置直線電機的負載設置有一個標準型氣缸平衡其重力，采用標準型氣缸平衡直線電機負載有利于提高工作效率，所述的直線導軌22上套裝有可沿直線導軌22上下運動的滑塊18，所述的電機板5內壁設置有直線電機定子20，所述的滑塊18上設置有滑塊座板9，滑塊座板9上設置有帶有直線電機動子19的電機動子板10，所述的直線導軌22上、下兩端分別設置有限制滑塊18運動的線卡16以及固定限位板15，所述的直線動子板10下端固定連接有可隨滑塊18上下運動的吸盤板17，采用線性電機驅動比普通電機更方便準確，自動化程度更高，速度更快，便于實現自動上下片，所述的吸盤板17上設置有開關座8、匯流板11以及穿透吸盤板17的真空吸頭21，所述的真空吸頭21與標準氣缸23相連通，所述的標準氣缸23與吸盤板17固定連接，以平衡吸盤板17的自重，所述的連接板2上端設置有固定座3和上固定板4。真空吸頭21的數量為1-4個。真空吸頭21采用型號為ZPT10USK10B5-A10的真空吸頭。采用真空吸盤比用氣爪抓取動作和手工拾片更柔和，不易損傷工件(生陶瓷基片)