[實用新型]用于低溫共燒陶瓷印刷的機械手

無效

• 申請號: 201020104415.0
• 申請日: 2010-02-01
• 公開（公告）號: CN201633023U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 張建亮;陳煜;張世強
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十五研究所
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J15/06;H01L21/48
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國

1.一種用于低溫共燒陶瓷印刷的機械手，其特征在于其包括由上連接板(2)、左右側板(6、7)以及電機板(5)組成的方形殼體、固定在在導軌板(1)內壁的直線導軌(22)、設置在左側板(6)內側上端的標準氣缸(23)、設置在直線導軌(22)右側的帶有光柵尺的光柵架(14)以及設置在右側板內側下端的讀頭墊板(12)和讀頭固定板(13)，所述的直線導軌(22)上套裝有可沿直線導軌(22)上下運動的滑塊(18)，所述的電機板(5)內壁設置有直線電機定子(20)，所述的滑塊(18)上設置有滑塊座板(9)，滑塊座板(9)上設置有帶有直線電機動子(19)的電機動子板(10)，所述的直線導軌(22)上、下兩端分別設置有限制滑塊(18)運動的線卡(16)以及固定限位板(15)，所述的直線動子板(10)下端固定連接有可隨滑塊(18)上下運動的吸盤板(17)，所述的吸盤板(17)上設置有開關座(8)、匯流板(11)以及穿透吸盤板(17)的真空吸頭(21)，所述的真空吸頭(21)與標準氣缸(23)相連通，所述的標準氣缸(23)與吸盤板(17)固定連接，所述的連接板(2)上端設置有固定座(3)和上固定板(4)。

2.根據權利要求1所述用于低溫共燒陶瓷印刷的機械手，其特征在于所述的真空吸頭(21)的數量為1-4個。

3.根據權利要求1所述用于低溫共燒陶瓷印刷的機械手，其特征在于所述的真空吸頭(21)采用型號為ZPT10USK10B5-A10的真空吸頭。