[實用新型]料桶自動抱夾傾倒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020104050.1
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN201647974U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐加貴;安戰(zhàn)旗;陶國林;季駿;余社慶
• 申請（專利權(quán)）人: 寶應(yīng)仁恒實業(yè)有限公司
• 主分類號: B67C9/00
• 分類號: B67C9/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周新亞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種化工生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種在化工配料系統(tǒng)中用來抓取、夾持和傾倒料桶的裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)化工行業(yè)使用的配料系統(tǒng)工藝日趨先進(jìn)、自動化程度也越來越高，但在原料的前期處理工藝上普遍存在如下不足：

1、原料的存放和搬運處于無序、人工操作的狀態(tài)；

2、原料仍由人工拖運、擺放混亂、不易清點；

3、原料的品種和重量僅靠原料桶上的標(biāo)簽進(jìn)行識別，自動化程度和安全系數(shù)低；

4、原料進(jìn)入調(diào)制罐的方式多采用人工搬運傾倒或泵抽吸輸送，人工搬運傾倒的勞動強度大且效率低下，泵抽吸輸送容易產(chǎn)生管路殘留，清洗管路不方便、造成原料浪費嚴(yán)重、還易出現(xiàn)人為誤操作等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了針對上述現(xiàn)有的在化工原料的前期處理上存在的不足之處，提供一種自動化程度高、能降低原料消耗和勞動強度、提高了料液配制效率、生產(chǎn)效率高、可實現(xiàn)自動抓取、搬運和傾倒料桶原料的料桶自動抱夾傾倒裝置。

本實用新型的料桶自動抱夾傾倒裝置，其結(jié)構(gòu)主要由夾持手、旋轉(zhuǎn)裝置、擺動裝置和三維直角坐標(biāo)機器人組成，所述夾持手經(jīng)旋轉(zhuǎn)裝置和擺動裝置安裝在三維直角坐標(biāo)機器人的操作手臂上。

所述夾持手包括手爪導(dǎo)軌、手抓氣缸和兩個夾持手爪片，所述兩個夾持手爪片吊裝在手爪導(dǎo)軌上并可沿手爪導(dǎo)軌滑動，手抓氣缸的兩端分別與兩個夾持手爪片連接，手爪導(dǎo)軌吊裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機和旋轉(zhuǎn)電機座，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機裝在旋轉(zhuǎn)電機座上，旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸垂直向下與所述手爪導(dǎo)軌固定連接，旋轉(zhuǎn)電機座經(jīng)水平轉(zhuǎn)動軸吊裝在擺動裝置上。

所述擺動伺服裝置包括擺動伺服電機和擺動電機座，所述擺動伺服電機裝在擺動電機座上，擺動伺服電機的輸出軸沿水平方向與旋轉(zhuǎn)電機座聯(lián)接，擺動電機座吊裝在三維直角坐標(biāo)機器人的操作手臂上。

所述三維直角坐標(biāo)機器人包括機架、X軸導(dǎo)軌、X軸電機、Y軸導(dǎo)軌、Y軸電機、操作手臂和升降電機，所述Y軸導(dǎo)軌固裝在機架上，X軸導(dǎo)軌通過滑塊裝在Y軸導(dǎo)軌上，Y軸電機經(jīng)驅(qū)動裝置連接并驅(qū)動X軸導(dǎo)軌沿Y軸導(dǎo)軌前后移動，操作手臂通過滑塊垂直安裝在X軸導(dǎo)軌上，X軸電機經(jīng)驅(qū)動裝置連接并驅(qū)動操作手臂沿X軸導(dǎo)軌左右移動，升降電機經(jīng)驅(qū)動裝置連接并驅(qū)動操作手臂沿Z軸方向作升降運動。

本實用新型的料桶自動抱夾傾倒裝置，通過控制手抓氣缸、旋轉(zhuǎn)伺服電機、擺動伺服電機和三維直角坐標(biāo)機器人等部件來控制夾持手對料桶的夾持、傾倒、搖晃、搬運和釋放，實現(xiàn)了料桶抱夾傾倒的自動化，提高了料液配制效率，杜絕了人為送錯料等質(zhì)量事故，改善了車間的衛(wèi)生環(huán)境，完成了化工原料的添加從粗放的手工操作到自動化、智能化的轉(zhuǎn)變，具有自動化程度高和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，能有效降低原料消耗和勞動強度，特別適合化工行業(yè)中對香精香料等原料進(jìn)行自動化配制的系統(tǒng)中使用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中的一種夾持手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為附圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

附圖非限制性公開了本實用新型的一個具體實施例，結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述如下。

參見附圖，圖中的1是夾持手爪片，2是手抓氣缸，3是手爪導(dǎo)軌，4是旋轉(zhuǎn)伺服電機，5是旋轉(zhuǎn)電機座，6是擺動伺服電機，7是擺動電機座，8三維直角坐標(biāo)機器人，81是操作手臂，、82是X軸導(dǎo)軌，83是機架，84是滑塊，85是Y軸電機，Y軸導(dǎo)軌因垂直于頁面而未畫出，86是X軸電機，87是升降電機。

本實用新型的料桶自動抱夾傾倒裝置，其結(jié)構(gòu)主要由夾持手、旋轉(zhuǎn)裝置、擺動裝置和三維直角坐標(biāo)機器人組成，所述夾持手經(jīng)旋轉(zhuǎn)裝置和擺動裝置安裝在三維直角坐標(biāo)機器人的操作手臂上。

參見附圖1和2，所述夾持手包括手爪導(dǎo)軌3、手抓氣缸2和兩個夾持手爪片1，所述兩個夾持手爪片1吊裝在手爪導(dǎo)軌3上并可沿手爪導(dǎo)軌滑動，手抓氣缸2的兩端分別與兩個夾持手爪片1連接，手爪導(dǎo)軌3吊裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機4和旋轉(zhuǎn)電機座5，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機4裝在旋轉(zhuǎn)電機座5上，旋轉(zhuǎn)伺服電機4的輸出軸垂直向下與所述手爪導(dǎo)軌3固定連接，旋轉(zhuǎn)電機座5經(jīng)水平轉(zhuǎn)動軸吊裝在擺動裝置上。

所述擺動伺服裝置包括擺動伺服電機6和擺動電機座7，所述擺動伺服電機6裝在擺動電機座7上，擺動伺服電機6的輸出軸沿水平方向與旋轉(zhuǎn)電機座5聯(lián)接，擺動電機座7吊裝在三維直角坐標(biāo)機器人的操作手臂上。