[實用新型]料桶自動抱夾傾倒裝置

有效

• 申請號: 201020104050.1
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN201647974U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 徐加貴;安戰旗;陶國林;季駿;余社慶
• 申請（專利權）人: 寶應仁恒實業有限公司
• 主分類號: B67C9/00
• 分類號: B67C9/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周新亞

1.一種料桶自動抱夾傾倒裝置，其特征在于包括夾持手、旋轉裝置、擺動裝置和三維直角坐標機器人，所述夾持手經旋轉裝置和擺動裝置安裝在三維直角坐標機器人的操作手臂上。

2.如權利要求1所述的料桶自動抱夾傾倒裝置，其特征在于所述夾持手包括手爪導軌、手抓氣缸和兩個夾持手爪片，所述兩個夾持手爪片吊裝在手爪導軌上并可沿手爪導軌滑動，手抓氣缸的兩端分別與兩個夾持手爪片連接，手爪導軌吊裝在旋轉裝置上。

3.如權利要求1或2所述的料桶自動抱夾傾倒裝置，其特征在于所述旋轉裝置包括旋轉伺服電機和旋轉電機座，所述旋轉伺服電機裝在旋轉電機座上，旋轉伺服電機的輸出軸垂直向下與所述手爪導軌固定連接，旋轉電機座經水平轉動軸吊裝在擺動裝置上。

4.如權利要求3所述的料桶自動抱夾傾倒裝置，其特征在于所述擺動伺服裝置包括擺動伺服電機和擺動電機座，所述擺動伺服電機裝在擺動電機座上，擺動伺服電機的輸出軸沿水平方向與旋轉電機座聯接，擺動電機座吊裝在三維直角坐標機器人的操作手臂上。

5.如權利要求4所述的料桶自動抱夾傾倒裝置，其特征在于所述三維直角坐標機器人包括機架、X軸導軌、X軸電機、Y軸導軌、Y軸電機、操作手臂和升降電機，所述Y軸導軌固裝在機架上，X軸導軌通過滑塊裝在Y軸導軌上，Y軸電機經驅動裝置連接并驅動X軸導軌沿Y軸導軌前后移動，操作手臂通過滑塊垂直安裝在X軸導軌上，X軸電機經驅動裝置連接并驅動操作手臂沿X軸導軌左右移動，升降電機經驅動裝置連接并驅動操作手臂沿Z軸方向作升降運動。