[實用新型]一種模擬轉向器

有效

• 申請號: 201020102392.X
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN201665245U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 施國興
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威

1.一種模擬轉向器，其特征在于，包含殼體(2)、轉向軸組件(4)、凸輪組件(5)、平移片組件(6)和線路板組件(8)；

所述的轉向軸組件(4)包含轉向軸(41)和對稱設置在轉向軸(41)外壁上的一對磁鋼(43)；

所述的凸輪組件(5)套置在轉向軸(41)上并與轉向軸(41)固定連接；

所述的平移片組件(6)套置在轉向軸(41)上并分布在凸輪組件(5)兩側；

所述的線路板組件(8)與殼體(2)外部固定連接；

所述的線路板組件(8)伸入轉向軸(41)內，相對磁鋼(43)的轉動產生磁場變化。

2.如權利要求1所述的模擬轉向器，其特征在于，所述的轉向軸組件(4)還包含套置在轉向軸(41)上的轉向軸套(42)、轉向軸端蓋(44)、平鍵(45)、軸用擋圈(46)和墊圈(47)；

所述的轉向軸端蓋(44)蓋置在轉向軸(41)末端；

所述的平鍵(45)上設置有凹坑，其將轉向軸(41)與凸輪組件(5)固定連接；

所述的墊圈(47)套置在轉向軸(41)頂端，與轉向軸套(42)接觸；

所述的軸用擋圈(46)套置在轉向軸(41)頂端，與墊圈(47)接觸。

3.如權利要求1所述的模擬轉向器，其特征在于，所述的轉向軸(41)包含設置在轉向軸(41)兩端部的軸用擋圈安裝槽(411)和外力輸入件連接凹槽(416)，設置在轉向軸(41)上的一對磁鋼安裝孔(412)、平鍵安裝槽(413)、轉向定位凹坑(414)和進出穿線孔(415)。

4.如權利要求1所述的模擬轉向器，其特征在于，所述的凸輪組件(5)包含凸輪(51)、頂桿(52)、頂桿軸套(53)和凸輪定位元件(54)；

所述的頂桿(52)與凸輪(51)線接觸，其對凸輪(51)產生壓力使其轉動；

所述的頂桿軸套(53)套置在頂桿(52)兩端部；

所述的凸輪定位元件(54)的頂尖固定設置在平鍵(45)的凹坑內，使凸輪(54)相對轉向軸(41)被固定。

5.如權利要求4所述的模擬轉向器，其特征在于，所述的凸輪(51)內壁上設置有凸輪定位元件安裝螺孔(511)、平鍵連接槽(512)；所述的凸輪(51)內圈為轉向軸連接孔(513)；所述的凸輪(51)外壁上設置有頂桿接觸曲面(514)；

所述的頂桿(52)在頂桿接觸曲面(514)產生壓力帶動凸輪(51)轉動。

6.如權利要求1所述的模擬轉向器，其特征在于，所述的平移片組件(6)包含分布在凸輪(51)兩端并套置在轉向軸上的平移片(61)，連接平移片(61)的軸承軸(62)，套置在軸承軸(62)兩端部的軸端套(63)，套置在軸承軸(62)中段的導向軸承(64)及設置在軸承軸(62)與導向軸承(64)間的軸承夾套(65)；

所述的平移片(61)上設置有平移片壓力彈性元件(66)；

所述的平移片壓力彈性元件(66)端部設置有第一壓力調節元件(67)，其控制平移片壓力彈性元件(66)對平移片(61)的壓力大小。

7.如權利要求6所述的模擬轉向器，其特征在于，所述的平移片(61)的中央設置有長孔(611)；所述的平移片(61)的兩側分別設置有壓力彈性元件座(612)；

所述的長孔(611)可以對平移片(61)的兩端平移限位；

所述的壓力彈性元件座(612)安裝平移片壓力彈性元件(66)。

8.如權利要求1所述的模擬轉向器，其特征在于，所述的線路板組件(8)包含線路板支架(82)和線路板(81)；

所述的線路板支架(82)通過線路板支架連接元件(84)與殼體(2)固定連接；

所述的線路板(81)通過線路板連接元件(83)固定設置在線路板支架(82)上，其伸入轉向軸(41)內。